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摘要：本发明公开了一种建图修正系统，安装于一车辆上，包括影像信息接收模块，接收来自至少装设在所述车辆前方、后方及车辆左右两侧的四个单目摄像头拍摄涵盖所有所述车辆周围环境的连续影像信息；处理单元，接收行车数据信息产生所述车辆的行驶轨迹；并在所述车辆进行建图程序时，所述处理单元在所述车辆周围环境的连续影像信息的每一帧内产生具有深度信息的特征点，并匹配所述特征点与所述车辆的行车数据信息后，构建并储存点云地图，其中，当所述处理单元判断所述车辆的行驶轨迹在一重叠范围内时，匹配已储存的所述点云地图后进行拼接产生一修正后的点云地图。
主权项：1.一种建图修正系统，安装于一车辆上，包括：影像信息接收模块，接收来自至少装设在所述车辆前方、后方及车辆左右两侧的四个单目摄像头拍摄涵盖所有所述车辆周围环境的连续影像信息；处理单元，接收行车数据信息产生所述车辆的行驶轨迹；并在所述车辆进行建图程序时，所述处理单元在所述车辆周围环境的连续影像信息的每一帧内产生具有深度信息的特征点，并匹配所述特征点与所述车辆的行车数据信息后，构建并储存点云地图；其特征在于，当所述处理单元判断所述车辆的行驶轨迹在一重叠范围内时，匹配已储存的所述点云地图后进行拼接产生一修正后的点云地图。
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百度查询： 欧特明电子股份有限公司 建图修正系统
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