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摘要：本发明涉及风力发电叶片生产技术领域，公开了一种涂胶装置及叶片生产系统，该涂胶装置包括控制器、移动小车、搜寻组件、多自由度组件、供胶组件以及涂胶枪。控制器控制移动小车移动至叶片内部，通过搜寻组件检查腹板的问题位置，再通过控制器控制移动小车停留在问题位置，同时通过控制器控制多自由度组件活动，以驱动涂胶枪移动至问题位置后，通过控制器控制供胶组件输出胶液，以使胶液被输送至涂胶枪内，涂胶枪的混合管使不同储胶容器内的不同胶液混合后，使混合后的胶液从出胶口输出，以涂覆至问题位置，完成补胶。
主权项：1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：控制器；移动小车（10）；搜寻组件（20），所述搜寻组件（20）用于搜寻待涂胶部位，且所述搜寻组件（20）设置在所述移动小车（10）上，所述移动小车（10）能够由所述控制器控制为停留至所述待涂胶部位；多自由度组件（30），所述多自由度组件（30）设置在所述移动小车（10）上，且能够由所述控制器控制为在多个自由度上活动；供胶组件（40），所述供胶组件（40）设置在所述移动小车（10）上，所述供胶组件（40）包括多个储胶容器（41），多个所述储胶容器（41）分别用于盛装不同的胶液，所述供胶组件（40）能够由所述控制器驱动为输出胶液；以及涂胶枪（50），所述涂胶枪（50）设置在所述多自由度组件（30）上，且能够由所述多自由度组件（30）驱动至所述待涂胶部位，所述涂胶枪（50）包括入胶口（51）、出胶口（52）和混胶管（53），所述入胶口（51）和所述出胶口（52）通过所述混胶管（53）连通，所述入胶口（51）连通于至少两个所述储胶容器（41），所述混胶管（53）内部用于供不同胶液混合，所述出胶口（52）用于输出混合后的胶液。
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百度查询： 国能联合动力技术(赤峰)有限公司 涂胶装置及叶片生产系统
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