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摘要:本发明提供一种水上钢箱梁定位、提升姿态控制方法,属于钢箱梁运输技术领域,包括以下步骤:在钢箱梁上安装光源、光电传感器和钢丝绳;采用测距仪测量钢箱梁上固定点与测量点的距离;调节钢丝绳长度;再安装钢绞线和提升器,通过提升器控制系统控制提升器进行提升;通过光源和光电传感器收集确定钢箱梁纵横两个方向的水平高度差;调节提升器钢绞线长度,保证钢箱梁整体水平。本发明通过连续纠偏钢箱梁位置,直到完成精确定位,解决了钢箱梁在水中定位不准的问题,大大提高了施工精度。同时,本发明通过利用水平高度差解决了钢箱梁提升姿态的控制问题,实现在每个提升行程中纠偏水平度,保证钢箱梁在提升过程中的姿态控制。
主权项:1.一种水上钢箱梁定位、提升姿态控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在钢箱梁上安装光源、光电传感器和钢丝绳;采用测距仪测量钢箱梁上固定点与测量点的距离;基于测距仪测量到的距离与设计距离相比,调节钢丝绳长度;再安装钢绞线和提升器,通过提升器控制系统控制提升器进行提升;通过光源和光电传感器收集的电信号传输到电脑,确定钢箱梁纵横两个方向的水平高度差;根据水平高度差调节提升器钢绞线长度,保证钢箱梁整体水平。
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百度查询: 武汉一冶钢结构有限责任公司 水上钢箱梁定位、提升姿态控制方法及装置
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