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摘要：本发明公开了一种基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据信号数据集确定障碍物边界点，其中，超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于坐标校正距离对待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。通过采集得到的超声波回波数据集确定障碍物边界点，并确定待校正车位角点以及对应的校正距离，根据该校正距离对车位角点坐标进行校正，进而提高了车位感知过程中定位准确度。
主权项：1.一种基于超声波传感器的车位校正方法，其特征在于，包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据所述信号数据集确定障碍物边界点，其中，所述超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，所述超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于所述障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与所述待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于所述坐标校正距离对所述待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。
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百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质
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