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兼备故障限流和暂态稳定性提升的构网型变流器控制方法及系统 

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摘要:本发明公开了一种兼备故障限流和暂态稳定性提升的构网型变流器控制方法及系统,主要从两方面实现故障限流和暂态稳定性提升,其一是通过将参与有功功率计算的变流器输出电压切换为虚拟内电势,实现等效虚拟电阻从变流器侧转移到电网侧,间接增强电网阻抗的阻性成分,进而提升构网型变流器在电网短路故障下的暂态同步稳定性;其二,根据故障严重程度对虚拟阻抗进行自适应调整,使得构网型变流器在其过流极限范围内最大限度输出短路电流,在保证变流器运行安全的同时,尽可能为电网提供功率支撑。该方法实现了虚拟电阻与虚拟电抗的独立管理,克服了现有基于虚拟阻抗的构网型变流器故障限流控制方法易导致装置暂态失稳的难题。

主权项:1.一种兼备故障限流和暂态稳定性提升的构网型变流器控制方法,构网型变流器的拓扑为ANPC型三电平结构;构网型变流器的直流侧与直流源相连,构网型变流器的交流侧与L滤波器连接;L滤波器通过并网开关接至公共耦合点,与电网连接;其特征在于,包括以下步骤:S1、在每个采样周期的起始点,对构网型变流器的端电压Uo、并网电流Ig进行采样,并进行低通滤波处理;Uo=[uoa,uob,uoc];Ig=[iga,igb,igc];uoa,uob,uoc为构网型变流器的三相端电压,iga,igb,igc为构网型变流器的三相并网电流;S2、利用下式计算实际PCC点的输出功率和虚拟PCC点的虚拟功率: 其中,Evref为当前采样周期的虚拟内电势参考指令,Evref=[evrefa,evrefb,evrefc],evrefa,evrefb,evrefc为构网型变流器的三相虚拟内电势指令;e为自然常数,s为拉普拉斯算子,Tsw为构网型变流器的采样周期,Pe为构网型变流器的输出有功功率,Qe为构网型变流器的输出无功功率,Pvir为构网型变流器的虚拟有功功率,T为向量或矩阵的转置运算符;利用所述端电压Uo、并网电流Ig实时获取三相端电压的最小幅值Uomin、稳态虚拟阻抗幅值Zv、暂态虚拟阻抗幅值Rtvi以及稳态虚拟阻抗控制使能标志位σsvi;S3、计算角频率偏差Δω和内电势幅值指令Evref,计算公式为: 其中,J为转动惯量,Dp为阻尼系数,Dq为无功-电压系数,ωn为额定角频率,En为额定电压幅值,Pref为有功功率指令,Qref为无功功率指令,—为非运算操作符,当σsvi为0时控制对象为Pe,当σsvi为1时控制对象为Pvir;S4、利用所述角频率偏差Δω计算内电势相角指令θvref;S5、对所述内电势相角指令θvref和内电势幅值指令Evref进行dq反变换,得到当前采样周期的虚拟内电势参考指令;利用所述三相端电压的最小幅值Uomin、角频率偏差Δω和标志位σsvi,生成虚拟阻抗角S6、利用所述稳态虚拟阻抗幅值Zv、暂态虚拟阻抗幅值Rtvi和虚拟阻抗角得到虚拟电阻Rv和虚拟电抗Xv:S7、利用所述并网电流Ig、虚拟电阻Rv和虚拟电抗Xv计算虚拟阻抗压降,并结合当前周期的虚拟内电势参考指令Evref,得到构网型变流器的调制电压Eref:S8、对所述调制电压Eref进行SPWM调制,输出PWM调制信号,控制构网型变流器中各相桥臂功率器件的通断。

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