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摘要:本发明公开了一种基于侧线密度优化的传感器仿真设计方法及运动感知方法,在该传感器仿真设计中,以人工侧线传感器阵列的阵列分辨率作为流场感知能力与鱼侧线特性关联的关键因素,通过最大相邻压强差以及阵列灵敏度或相邻压力传感器间压强差的方差,对人工侧线传感器阵列的阵列分辨率进行优化,解决了传统技术方案中以流场感知模型为主要手段感知流场环境的实验结果与预期结果相差较多的问题,提高了人工侧线阵列感知环境的准确性;同时,本发明通过对传感器阵列的分辨率进行优化,建立了阵列布局与数据捕获性能之间的定量关系,使传感器阵列在达到既定需求条件下减少对压力传感器的需求,降低了进行目标运动感知过程中的测试成本。
主权项:1.基于侧线密度优化的传感器仿真设计方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、在仿真模型中,沿着运动源的运动方向设置依次排列的多个传感器,作为传感器阵列;设定工作环境及工作参数,传感器阵列捕捉运动源移动引起的环境压力变化;步骤二、设定阵列分辨率不同的多个传感器阵列;对不同人工侧线传感器阵列分别进行水下运动模拟,获得人工侧线传感器阵列中各压力传感器测得的模拟压力;步骤三、分别计算步骤二中不同人工侧线传感器阵列测得模拟压力对应的最大相邻压强差MAXΔP,以及阵列灵敏度AS或相邻传感器间压强差的方差Var;在最大相邻压强差MAXΔP满足精度要求的人工侧线传感器阵列中,选取阵列灵敏度AS或方差Var最大的人工侧线传感器阵列对应的阵列分辨率作为最优阵列分辨率ρbest;步骤四、根据步骤三得到的最优阵列分辨率ρbest排列压力传感器,得到人工侧线传感器。
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百度查询: 杭州电子科技大学 基于侧线密度优化的传感器仿真设计方法及运动感知方法
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