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摘要：本发明公开了一种屏蔽罩检测包装机及其工作方法，包括检测装置、摆盘包装装置以及设置于检测装置、摆盘包装装置之间的机械手；摆盘包装装置包括用于叠放空置屏蔽罩的吸塑盒的前置料架、用于叠放装填有屏蔽罩的吸塑盒的后置料架以及设置于前置料架和后置料架下方用于传输吸塑盒的移位装置，位移装置对应前置料架、机械手以及后置料架的位置分别设有下料工位、装料工位以及上料工位，下料工位上设有用于将最底部的空置吸塑盒下放至移位装置上的下料机构，上料工位上设有用于将装有屏蔽罩的吸塑盒向上顶至后置料架底部的上料机构。本发明能够实现屏蔽罩的自动检测和包装，加工连续性更强，不仅显著降低了人工成本，而且大大提升了工作效率。
主权项：1.屏蔽罩检测包装机，包括检测装置1、摆盘包装装置2以及设置于检测装置1、摆盘包装装置2之间的机械手3，所述检测装置1包括用于运输屏蔽罩的流水线上料模组4、用于对屏蔽罩进行转向的转向模组5、用于对屏蔽罩进行质检的光耦检测模组6、用于将不合格的屏蔽罩进行剔除的排不良模组7、用于放置合格的屏蔽罩的分料模组8、用于将流水线上料模组4上的屏蔽罩依次搬运至转向模组5、光耦检测模组6、排不良模组7以及分料模组8上的搬运移载机构9；其特征在于：所述摆盘包装装置2包括用于叠放空置屏蔽罩的吸塑盒的前置料架10、用于叠放装填有屏蔽罩的吸塑盒的后置料架11以及设置于前置料架10和后置料架11下方用于传输吸塑盒的移位装置12，所述位移装置对应前置料架10、机械手3以及后置料架11的位置分别设有下料工位13、装料工位14以及上料工位15，所述下料工位13上设有用于将最底部的空置吸塑盒下放至移位装置12上的下料机构16，当空置吸塑盒位移至装料工位14时，所述机械手3将分料模组8上的屏蔽罩位移至吸塑盒上，所述上料工位15上设有用于将装有屏蔽罩的吸塑盒向上顶至后置料架11底部的上料机构17。
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百度查询： 浙江永成功电塑有限公司 屏蔽罩检测包装机及其工作方法
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