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摘要：本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。
主权项：1.一种高通量草莓种苗表型装置，其特征在于，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述机架的顶面安装有支撑平台和柜体，柜体的前侧设有柜门；所述带式输送装置设置机架顶部并穿过柜体，其始端的两侧设有限位板；所述视觉检测模块安装在柜体的内顶部，它包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，且RGB相机拍摄朝向带式输送装置，两个补光灯分别通过安装座安装在柜体内位于RGB相机的两侧；所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；所述红外传感器安装在带式输送装置上且位于限位板的后侧，红外传感器和RGB相机均与STM32单片机连接，STM32单片机与上位机连接，上位机与电控箱连接，电控箱安装在机架上，电控箱与补光灯和带式输送装置的电机连接。
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百度查询： 西北农林科技大学 一种高通量草莓种苗表型装置
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