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摘要：本发明提供了一种毛囊提取装置。所述毛囊提取装置包括机架、穿刺机构、轴向驱动机构及旋转驱动机构。所述机架连接用于调节位姿的机械臂。所述穿刺机构设于所述机架，并包括传动轴芯及穿刺针。所述轴向驱动机构用于经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行靠近或远离提取对象的轴向平移。所述旋转驱动机构用于在所述穿刺针刺入所述提取对象的头皮后，经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行绕轴的往复旋转，以提取对应的毛囊。通过设置旋转驱动机构，驱动穿刺针进行往复旋转，本发明可以用于实现不剃发的毛囊提取，同时通过将穿刺机构与集成式视觉系统一体化集成，本发明可以用于实现小型化、易操作的毛囊提取。
主权项：1.一种毛囊提取装置，其特征在于，包括：机架，连接用于调节位姿的机械臂；穿刺机构，设于所述机架，并包括传动轴芯及穿刺针；轴向驱动机构，用于经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行靠近或远离提取对象的轴向平移；旋转驱动机构，用于在所述穿刺针刺入所述提取对象的头皮后，经由所述传动轴芯驱动所述穿刺针进行绕轴的往复旋转，以提取对应的毛囊；以及穿刺针装夹装置，包括装夹旋钮、凸轮、升降器、穿刺针夹头及中空的紧固轴芯，其中，所述装夹旋钮用于带动凸轮旋转，所述凸轮上设有支撑环，沿所述支撑环周向的多个支撑点位具有沿所述支撑环轴向的不同高度，所述升降器的第一端设有多个凸轮滚子，而其第二端固定连接穿刺针夹头的第一端，所述多个凸轮滚子分别连接所述支撑环，并随所述凸轮的旋转而在各所述支撑点位之间移动，以根据各所述支撑点位的高度带动所述穿刺针夹头进行伸出和回缩的轴向移动，所述穿刺针夹头的第二端设有径向弹性结构，用于在紧固状态下夹持所述穿刺针，并在松弛状态下释放所述穿刺针，所述紧固轴芯环绕所述穿刺针夹头的外围，用于紧固回缩的穿刺针夹头，并松弛伸出的穿刺针夹头。
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百度查询： 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 毛囊提取装置
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