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摘要:本发明提供了一种直升机独立桨叶变距控制作动器,包括通过中间承力件连接的上端外壳和下端外壳,上端外壳内安装有作动杆,下端外壳内安装有电机;所述作动杆由直径不同的三段组成,作动杆第二段外缘套有紧压弹簧,作动杆第三段下端面为闭合正弦曲线的曲面;所述电机的输出轴伸入到上端外壳内部连接有旋转轴,电机带动旋转轴旋转,旋转轴提供动作动杆下端曲面和两个高度不变的滚针轴承侧面保持相对滚动的动力,使得竖直方向上的高度随正弦曲线幅值变化的曲面产生周期运动,从而产生作动杆的上下往复运动。本发明安装在旋翼变距拉杆上,可实现桨叶高阶谐波变距操纵,可有效降低直升机旋翼振动。
主权项:1.一种直升机独立桨叶变距控制作动器,其特征在于:包括通过中间承力件连接的上端外壳和下端外壳,上端外壳内安装有作动杆,下端外壳内安装有电机;所述作动杆由直径不同的三段组成,从上往下第一段外缘设置有凸起的棱,作动杆通过凸起的棱固定在上端外壳的凹槽内,作动杆第二段外缘套有紧压弹簧,紧压弹簧上端与上外壳顶部下端相紧压,紧压弹簧下端与作动杆第二段下端面相紧压,作动杆第三段下端面为闭合正弦曲线的曲面;所述电机的输出轴伸入到上端外壳内部连接有旋转轴,旋转轴的伸出两个支臂,支臂上安装有滚针轴承,紧压弹簧推动作动杆底部与滚针轴承紧密接触;电机带动旋转轴旋转,旋转轴提供动作动杆下端曲面和两个高度不变的滚针轴承侧面保持相对滚动的动力,使得竖直方向上的高度随正弦曲线幅值变化的曲面产生周期运动,从而产生作动杆的上下往复运动。
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