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摘要：一种能够主动调整位置的船体清洗器，包括动臂、回转喷嘴、密封毛刷和控制器，动臂的端头安装X方向驱动器，X方向驱动器的输出端穿过动臂并连接有半圆的弧形板，弧形板的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽，导风槽的端部设有环形的扩径端板，扩径端板的板面上均布开设有进风孔，扩径端板的板面上在进风孔外周设置密封毛刷，扩径端板的外周均布设置有三个定位测量装置，本发明的清洗器上设置形变传感器，反馈清洗器与船体之间的相对状态，使清洗器的定位操作从被动变成主动，实现清洗器的准确定位，水渣的抽吸是以气体为介质的，在清洗器上设置进气孔，将进气和密封两种功能分开，彻底消除两种功能的相互影响，从而保证渣水的正常输送。
主权项：1.一种能够主动调整位置的船体清洗器，其特征在于，包括与清洗车连接的动臂1、回转喷嘴7、密封毛刷4和控制器，动臂1的端头安装X方向驱动器2，X方向驱动器2的输出端穿过动臂1并连接有半圆的弧形板3，弧形板3的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽11，导风槽11的端部设有环形的扩径端板5，扩径端板5的板面上均布开设有进风孔6，扩径端板5的板面上在进风孔6外周设置密封毛刷4，扩径端板5的外周均布设置有三个定位测量装置，弧形板3的一端侧面安装有Y方向驱动器12，Y方向驱动器12的输出端连接至导风槽11侧壁上，导风槽11内设置喷嘴护套8，回转喷嘴7转动连接在喷嘴护套8的底部中间，并在回转喷嘴7外连接喷嘴连管13，导风槽11的底部连通有出风管14，三个定位测量装置、X方向驱动器2和Y方向驱动器12均与控制器连接；所述的定位测量装置包括弹簧10、滚轮支架15、形变传感器和定位导轮9，滚轮支架15固定在扩径端板5的外周，弹簧10和形变传感器安装在滚轮支架15的中空腔内，形变传感器与弹簧10连接，弹簧10的一端伸出滚轮支架15并与定位导轮9连接；所述的回转喷嘴7的两个喷头呈180°分布；所述的X方向驱动器2和Y方向驱动器12为电动机、气动马达和液压马达中任意一种或组合；所述的回转喷嘴7的喷头端面与密封毛刷4的内端面处在同一平面。
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