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摘要：本发明公开了一种船体超声除锈喷漆一体机器人，包括车架、超声除锈单元、喷漆单元及行走吸附单元，行走吸附单元包括数个车轮及磁吸片，车轮安装于车架，行走吸附单元的底部安装磁吸片；超声除锈单元包括超声加工旋转机构和超声清理刷工具头，超声加工旋转机构安装于车架，超声加工旋转机构的下端连接超声清理刷工具头，超声清理刷工具头的底面低于车轮的底面；所述的喷漆单元安装于车架。
主权项：1.一种船体超声除锈喷漆一体机器人，其特征是包括车架1、超声除锈单元2、喷漆单元3及行走吸附单元4，行走吸附单元4包括数个车轮43及磁吸片44，车轮43安装于车架1，行走吸附单元4的底部安装磁吸片44；超声除锈单元2包括超声加工旋转机构21和超声清理刷工具头22，超声加工旋转机构21安装于车架1，超声加工旋转机构21的下端连接超声清理刷工具头22，超声清理刷工具头22的底面低于车轮43的底面；所述的喷漆单元3安装于车架1。
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百度查询： 杭州电子科技大学 一种船体超声除锈喷漆一体机器人
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