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摘要：本发明公开了一种目标航迹预估方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标船舶的航行数据，根据航行数据整理得到时序上的有序数据；在有序数据上设置滑动时间窗口；将滑动时间窗口在有序数据上平移一个数据单位，更新滑动时间窗口中的航迹点数据；基于更新后的滑动时间窗口中连续多个航迹点数据，确定连续多个航迹点数据对应各段航线的斜率；并基于相邻航线的斜率的变化趋势，确定航线拐点；进而确定滑动时间窗口对应的预估航迹；然后返回将滑动时间窗口在有序数据上平移一个数据单位这一步骤，直至遍历完有序数据；根据各段预估航迹，整理得到目标船舶的完整预估航迹。本发明能够准确进行船舶航迹预估，可广泛应用于数据处理技术领域。
主权项：1.一种目标航迹预估方法，其特征在于，包括：获取目标船舶的航行数据，根据所述航行数据整理得到时序上的有序数据；所述有序数据包括若干航迹点数据；在所述有序数据上设置滑动时间窗口；所述滑动时间窗口用于从所述有序数据中获取第一预设数量的所述航迹点数据；将所述滑动时间窗口在所述有序数据上平移一个数据单位，更新所述滑动时间窗口中的所述航迹点数据；遍历更新后的所述滑动时间窗口中所有所述航迹点数据，基于相邻的所述航迹点数据进行噪点数据检测，移除检测到的所述噪点数据；其中，所述遍历更新后的所述滑动时间窗口中所有所述航迹点数据，基于相邻的所述航迹点数据进行噪点数据检测，移除检测到的所述噪点数据，包括：根据更新后的所述滑动时间窗口，基于相邻所述航迹点数据的经纬度信息，结合时间戳遍历计算各组相邻的所述航迹点数据对应航线的平均速度；当所述平均速度大于预设速度阈值，确定所述平均速度对应的所述航迹点数据为噪点数据，进而移除所述噪点数据；基于更新后的所述滑动时间窗口中连续多个所述航迹点数据，确定连续多个所述航迹点数据对应各段航线的斜率；并基于相邻航线的所述斜率的变化趋势，确定航线拐点；进而确定所述滑动时间窗口对应的预估航迹；然后返回将所述滑动时间窗口在所述有序数据上平移一个数据单位这一步骤，直至遍历完所述有序数据；根据各段所述预估航迹，整理得到所述目标船舶的完整预估航迹。
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百度查询： 广州海洋地质调查局 一种目标航迹预估方法、装置、电子设备及存储介质
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