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摘要：一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路41。控制电路41被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路41被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路41被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。

主权项：1.一种转向控制装置，其特征在于包括控制转向装置的控制电路41，所述转向装置包括壳体、包含在所述壳体中以能够往复移动的转弯轴、以及被配置成给予电机扭矩的致动器，通过所述电机扭矩，所述转弯轴使用电机作为驱动源来往复移动，所述控制电路41被配置成检测由具有超过360°的范围的绝对角来指示的绝对转向角，所述绝对转向角是旋转轴的旋转角并且能够被转换成与所述转弯轴耦接的转弯轮的转弯角，所述控制电路41被配置成计算与要由所述电机输出的所述电机扭矩的目标值对应的电流命令值，所述控制电路41被配置成控制所述电机的驱动使得要被供应至所述电机的电流的实际电流值变为所述电流命令值，所述控制电路41被配置成存储与所述绝对转向角相关联的端部位置对应角，所述端部位置对应角是指示其中所述转弯轴的移动受到所述转弯轴抵靠在所述壳体上的端部抵靠的限制的端部位置的角，所述控制电路41被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正所述电流命令值，使得限制所述端部间隔角的减小，所述端部间隔角指示所述绝对转向角距所述端部位置对应角的距离，所述控制电路41被配置成在执行所述端部抵靠缓和控制期间执行有关是否意在执行车辆的回转行驶的回转意图确定，并且被配置成当在确定意在执行车辆的回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行所述端部抵靠缓和控制时所述电流命令值的校正量，所述控制电路41被配置成：当所述端部间隔角等于或小于所述预定角时，计算基于所述端部间隔角的减小而减小的转向角限制值，所述控制电路41被配置成将作为所述电流命令值的绝对值的上限的限制值设置为等于或小于所述转向角限制值的值，所述控制电路41被配置成通过将所述电流命令值的绝对值限制为所述转向角限制值来执行所述端部抵靠缓和控制，所述控制电路41被配置成基于从所述电机的额定电流减去角限制分量所得到的值来计算所述转向角限制值，所述角限制分量基于所述端部间隔角，以及所述控制电路41被配置成通过减小所述角限制分量来执行所述部分释放控制。

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