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摘要:本发明提出的一种实现服务器组件自动吸取的系统、方法、装置及介质,所述系统包括:表面识别模块、判定模块、切割模块、粘贴模块和反馈存储模块;表面识别模块,用于采用光学测距装置计算出每个操作面上是否存在平整区域,以及每个平整部区域的大小和形状;判定模块,用于利用预设的判定规则确定吸取面、采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状;切割模块,用于对粘贴材料进行切割,并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块;粘贴模块,用于将粘贴材料贴到吸取面上;反馈存储模块,用于记录切割模块和粘贴模块的结果,将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定,并存储反馈给表面识别模块。本发明实现了所有服务器组件或物料的自动吸取。
主权项:1.一种实现服务器组件自动吸取的系统,其特征在于,包括:表面识别模块、判定模块、切割模块、粘贴模块和反馈存储模块;表面识别模块,用于将待吸取的组件视为长方体的立体结构,采用光学测距装置分别向待吸取的组件的非底面的五个操作面上的多个点发射光线,根据接收到的光线的时间,计算出每个操作面上是否存在平整区域,以及每个平整部区域的大小和形状;判定模块,用于根据每个操作面平整区域的形状和大小,利用预设的判定规则确定作为吸取面的操作面、在吸取面上采用的粘贴材料、粘贴位置和粘贴材料的形状;切割模块,用于按照判定模块确定的粘贴材料的形状对粘贴材料进行切割,并将切割后的粘贴材料传递给粘贴模块;粘贴模块,用于按照判定模块的结果将粘贴材料贴到吸取面上;反馈存储模块,用于记录切割模块和粘贴模块的结果,并将待吸取的组件的料号与判定模块的结果进行绑定存储,将存储后的数据反馈给表面识别模块;所述粘贴材料采用麦拉片或者软金属贴纸;所述预设的判定规则包括第一判定规则;所述第一判定规则包括:如果五个操作面上的没有连续的平整区域,且平整区域的面积均未超过所属操作面面积的5%,则在待吸取的组件的顶面粘贴软金属贴纸;软金属贴纸的两端经过90度折弯后,包括覆盖待吸取的组件的顶面的吸取区域和与待吸取的组件的侧面贴合的侧面加固区域;吸取区域的面积为覆盖待吸取的组件的顶面面积的10%,侧面加固区域的高度为待吸取的组件的侧面高度和1mm之中的最小值;软金属贴纸与待吸取的组件之间设有保护软垫,保护软垫粘贴在软金属贴纸的折弯区域宽度小于侧面加固区域的高度。
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