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摘要：本申请公开了一种基于空中点云先验引导的场景补全方法及系统，该方法包括：获取先验点云数据，对所述先验点云数据进行处理，得到可通行节点图和待补测区域边界；根据所述可通行节点图和所述待补测区域边界，得到全局规划路径；根据所述全局规划路径进行点云补采得到补采数据，将所述补采数据和所述先验点云数据进行融合，得到目标点云数据。本申请在保证采集完整性的前提下提高了数据采集效率。
主权项：1.一种基于空中点云先验引导的场景补全方法，其特征在于，所述基于空中点云先验引导的场景补全方法包括：获取先验点云数据，对所述先验点云数据进行处理，得到可通行节点图和待补测区域边界；根据所述可通行节点图和所述待补测区域边界，得到全局规划路径；根据所述全局规划路径进行点云补采得到补采数据，将所述补采数据和所述先验点云数据进行融合，得到目标点云数据。
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百度查询： 深圳大学 基于空中点云先验引导的场景补全方法及系统
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