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摘要：本发明公开一种多模态融合的触觉指尖模组及其制备方法，包括支撑层107，所述支撑层107的外表面安装有用于感应距离的接近觉感应层101、用于感应温度的温度位点102、用于感应触觉的触觉滑觉感应层103、控制元件104、用于传输信号的电极层105和用于感应力度的力度感应层106。本发明依据三维力立体的触觉感知网络，可以获得多模态传感器信号，利用这些信号构建多分支触觉神经网络，形成触觉指尖模组，不仅可以补齐二维触觉传感的短板，还可以获得触觉感知的三维特征，即可以解耦出力大小、方向、作用位置、力的空间分布以及动态力时序特征，温度的空间分布等更加丰富力触觉信息，提取物体的多种特征，提升物体触觉识别的精度。
主权项：1.一种多模态融合的触觉指尖模组，包括支撑层107，其特征在于，所述支撑层107的外表面安装有用于感应距离的接近觉感应层101、用于感应温度的温度位点102、用于感应触觉的触觉滑觉感应层103、控制元件104、用于传输信号的电极层105和用于感应力度的力度感应层106。
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百度查询： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种多模态融合的触觉指尖模组及其制备方法
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