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摘要：本发明公开了一种基于多色芯柔性光波导的指尖压力和位置识别传感器，属于力学传感器技术领域。该传感器包括三个环形排列的染色内芯，外侧通过较硬的包层和较软的包层包裹在一起，内芯一端连接光源，一端连接光电接收器；通过染色内芯上光透过率与压力的方程确定压力方向和压力大小，再根据该三个吸收峰所测得的光损耗大小，通过矢量计算得出压力方向，增加了力学传感器检测得到的数据的信息量，对于机器人手指指尖的压力检测有较为广阔的前景。
主权项：1.基于多色芯柔性光波导的指尖压力和位置识别传感器，其特征在于，所述传感器主要包括：波导内芯（2）、包裹在所述波导内芯外的上包层（5）和下包层（6）；所述波导内芯（2）包含三个大小相同但颜色不同的染色波导内芯（7、8、9），并且所述染色波导内芯（7、8、9）首尾相接呈圆环状；所述的三个染色波导内芯（7、8、9）分别染为红色、黄色和蓝色；上包层（5）包裹在所述波导内芯（2）上部，下包层（6）包裹在所述波导内芯（2）下部；波导内芯（2）的光折射率大于上包层（5）和下包层（6）的折射率；上包层（5）和下包层（6）上开有入射口（1）用于与白光光源连接，并在与入射口（1）相对的位置上开有出射口（4）用于与光电接收器连接；光电接收器用来获取波导内芯（2）的出射光的光谱，所述光电接收器包含3个检测通道，分别用于检测红光、绿光和蓝光。
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百度查询： 吉林大学 基于多色芯柔性光波导的指尖压力和位置识别传感器
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