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摘要：本实用新型公开了一种大范围多自由度平台，具体涉及机械结构技术领域，所述平台包括：上平台、下平台和多组连接机构；每组所述连接机构包括：连接臂、驱动机构、第一铰接机构和第二铰接机构；所述连接臂包括：上连接臂和下连接臂，所述上平台的侧面通过第一铰接机构与所述上连接臂的一端活动连接，所述上连接臂的另一端与下连接臂的一端活动连接，所述下连接臂的另一端与所述下平台的侧面活动连接；所述驱动机构和第二铰接机构均设置在下连接臂上。本实用新型通过设置驱动机构，使得第一交点和第二交点的距离可以十分接近，从而大大扩展了并联六自由度平台的运动范围；通过设置多个轴承，简化结构，降低了自由度平台的成本。
主权项：1.一种大范围多自由度平台，其特征在于：所述平台包括：上平台1、下平台2和多组连接机构；每组所述连接机构包括：连接臂3、驱动机构4、第一铰接机构5和第二铰接机构6；所述连接臂3包括：上连接臂31和下连接臂32；所述上平台1的侧面通过第一铰接机构5与所述上连接臂31的一端活动连接，所述上连接臂31的另一端与下连接臂32的一端活动连接，所述下连接臂32的另一端与所述下平台2的侧面活动连接；所述驱动机构4和第二铰接机构6均设置在下连接臂32上。
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百度查询： 合肥千机智能机械有限责任公司 一种大范围多自由度平台
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