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摘要：本发明具体为一种基于无人机的高层建筑外立面检测装置，涉及高层建筑检测技术领域，包括无人机主体、安装在无人机主体顶部的目标检测摄像头和红外热像仪以及环形整列在无人机主体四侧的机臂，且机臂上安装有螺旋桨，在机臂上可快速拆装立面支撑板，该立面支撑板不仅便于安装更换，且有助于对螺旋桨的支撑防护，而立面支撑板下转动连接有活动吸附板，活动吸附板在活动伸缩杆的伸缩控制下形成展开贴面状态和收缩支撑状态；活动吸附板展开贴面状态时，一方面通过气泵让负压吸盘吹气，以吹走建筑立面上的表面的粉尘，另一方面通过气泵让负压吸盘吸气，使得活动吸附板能够较稳定地吸附在建筑立面上，从而确保整个无人机被稳定在高层建筑立面外侧。

主权项：1.一种基于无人机的高层建筑外立面检测装置，包括无人机主体（1）、安装在无人机主体（1）顶部的目标检测摄像头（2）和红外热像仪以及环形整列在无人机主体（1）四侧的机臂（3），且机臂（3）上安装有螺旋桨（31），其特征在于，包括：立面支撑板（4），用于与所述机臂（3）末端拆装连接，并能够紧贴支撑在外立面墙体，所述立面支撑板（4）下侧转动安装有活动吸附板（5），且活动吸附板（5）外侧安装有多个负压吸盘（51），所述无人机主体（1）安装有气泵（9），气泵（9）通过分流气管与各个负压吸盘（51）连接；检测组件（6），安装于所述立面支撑板（4）中部并向外滑动适应贴紧外立面墙体进行检测；连杆支撑组（8），配合所述活动吸附板（5）转动变形用于落地支撑，所述连杆支撑组（8）两端分别与机臂（3）和活动吸附板（5）活动连接；所述无人机主体（1）四侧分别转动安装有活动伸缩杆（53），该活动伸缩杆（53）伸缩端与活动吸附板（5）内侧中部转动连接，所述活动吸附板（5）在活动伸缩杆（53）的控制下形成展开贴面状态和收缩支撑状态；所述活动吸附板（5）中部开设有多个镂空槽（52），所述连杆支撑组（8）设有多个，并分布于各个镂空槽（52）内，所述连杆支撑组（8）包括相互铰接的第一支撑杆（80）和第二支撑杆（81），所述第二支撑杆（81）另一端与机臂（3）轴转动连接，所述第一支撑杆（80）设于镂空槽（52）内，且底端通过转轴与活动吸附板（5）底部转动连接；所述第一支撑杆（80）在活动吸附板（5）处于展开贴面状态时设于镂空槽（52）内，当活动吸附板（5）处于收缩支撑状态时第一支撑杆（80）和第二支撑杆（81）的连接处向下凸出镂空槽（52）用于落地支撑；所述第一支撑杆（80）顶部一体设置有顶杆（801），该顶杆（801）设于镂空槽（52）内。

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百度查询： 福建华砺工程技术有限公司 一种基于无人机的高层建筑外立面检测装置