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摘要：本发明涉及一种可以用末端执行器进行建筑立面操作的系统。整个机器人系统包括末端执行器和载体平台。末端执行器可以沿着建筑物立面移动，以执行所需的任务，例如检测或标记。载体平台包括移动底盘、缆索致动机构、缆索管理系统和防坠系统。移动底盘用于驱动载体平台，使其能够沿建筑物或其他场地的屋顶移动。缆索管理系统与缆索致动机构配合使用，以驱动末端执行器在建筑立面上移动并定位。移动底盘和缆索致动机构的结合可以让机器人适应不同建筑的几何结构和外墙特征。安装防坠系统可以确保末端执行器的运行安全。
主权项：1.一种机器人系统，用于具有不规则表面、不同特征和凸出部分的建筑物立面操作，所述系统包括：悬挂式末端执行器，其与一条或多条缆索配合用于将所述末端执行器沿所述建筑物立面定位；一个或多个载体平台，每个载体平台配置成驱动一条或多条缆索以将所述末端执行器输送到沿所述建筑物立面的一个或多个指定位置；控制器，其与所述末端执行器和至少一个载体平台配合以驱动至少两条缆索来将所述末端执行器输送到沿所述建筑物立面的一个或多个指定位置。
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百度查询： 香港中文大学 使用机器人载体进行立面操作的系统和方法
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