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基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法 

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摘要:基于PSO‑BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法,包括建立无人机三维仿真模型、屏蔽罩精细模型,确定无人机内部电磁强度的影响因素;采用正交试验设计方法,确定不同因素组合条件,并采用矩量法计算各种组合条件下无人机内部电场强度;采用全局搜索能力强的粒子群算法PSO去确定BP神经网络初始的权值和阈值,探索神经网络权重的搜索空间,通过模拟粒子在解空间中的搜索以及进行迭代更新从而寻找最优解;在每次迭代过程中对BP神经网络进行权重的局部调整,以逐步优化网络的性能,进而实现屏蔽罩结构最优解的获取。该方法主要考虑对电力无人机的屏蔽罩进行设计和优化,提高其抗干扰能力。具备应用性强、计算量小且高效准确的优点。

主权项:1.基于PSO-BP混合算法的输电线路巡检无人机电磁干扰屏蔽罩设计方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S1:建立无人机仿真模型和屏蔽罩模型,确定无人机内部电磁强度影响因素;步骤S2:采用正交试验设计方法,确定不同电磁强度影响因素的组合条件,计算各种组合条件下无人机内部电场强度;步骤S3:采用粒子群算法PSO确定BP神经网络初始的权值和阈值,探索BP神经网络权重的搜索空间,通过模拟粒子在解空间中的搜索以及进行迭代更新,从而寻找最优解;步骤S4:在每次迭代过程中对BP神经网络进行权重的局部调整,以逐步优化网络的性能,进而实现屏蔽罩结构最优解的获取。

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