买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及巡检机器技术领域，公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有连接组件，所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头，所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时，随着机械臂带动检测头与电缆靠近，当电缆与多个触片接触时，多个触片能够自适应的进行偏转，从而更好的与电缆表面贴合，进而通过增大触片与电缆的接触面积，提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。

主权项：1.一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体（1），其特征在于：所述机器狗本体（1）的顶部前侧位置安装有高清摄像头（2），所述机器狗本体（1）顶部后侧位置安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的自由端安装有连接组件（4），所述连接组件（4）上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头（5），所述检测头（5）的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片（6），所述触片（6）底部同一垂直平面内垂直设置有完全相同的第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8），所述第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）均垂直固定连接在凹槽底部槽壁上，且第二支撑杆（8）比第一支撑杆（7）更加靠近检测头（5）的中心位置，所述第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）位于触片（6）底部靠近凹槽前侧或者后侧内壁的位置，且四个触片（6）两两之间分别关于检测头（5）的前后对称面以及左右对称面对称，所述第一支撑杆（7）的顶端设置有第一连接块（9），所述第二支撑杆（8）的顶端设置有第二连接块（10），所述第一连接块（9）与触片（6）底部固定连接，所述触片（6）底部与第二连接块（10）相对的位置开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的长度方向与第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）所在平面平行，所述第二连接块（10）滑动安装在滑槽（11）中，所述第一连接块（9）和第二连接块（10）的底部均转动连接有第一连接球（12），两个所述第一连接球（12）分别与第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）的顶端固定连接，多个所述触片（6）的底部设置有同一个支撑组件（13），所述凹槽左右侧的顶部沿口位置均开设有弧形的卡槽（14）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗