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摘要：本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆技术领域，具体涉及一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，包括：动力舱、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块；所述系统实现了履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验。所提供的台架试验系统，可实现复杂综合工况的试验，且可考虑驾驶员与试验场景的交互作用，具有更加真实的试验效果。
主权项：1.一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，其特征在于，所述履带车辆机动性能台架试验系统包括：动力舱实物、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块；所述动力舱实物用作为履带车辆动力性能试验的动力源；所述台架加载电机用于提供履带车辆机动性能试验的等效阻力的模拟；所述台架控制器用于计算各种试验场景下履带车辆机动性能试验的等效阻力；所述试验分析与管理模块用于仿真工况的设置；所述模拟舱用于为驾驶员提供操控设备，用于将驾驶员根据仿真工况、通过操控设备交互输入的操控指令传输至动力舱实物及仿真计算机；所述模拟舱还用于为驾驶员提供显示设备，实现机动性能试验场景显示；所述仿真计算机上加载有所述仿真模型，所述仿真计算机用于根据操纵指令，对仿真模型进行解算，获取车辆的运动姿态，生成车体姿态指令，包括履带车辆运行参数；所述试验场景仿真模块用于接收仿真模型解算得到的履带车辆运行参数，根据履带车辆运行参数解算出图像信号，为驾驶员的观察提供场景；所述六自由度运动平台用于接收仿真模型解算得到的履带车辆运行参数，根据履带车辆运行参数实现履带车辆车身运动状态的模拟。
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百度查询： 中国北方车辆研究所 驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统
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