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一种L插架式放收板机 

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摘要:本发明属于PCB生产技术领域,尤其涉及一种L插架式放收板机,包括送料带、机械手和L形插架,机械手活动端设有夹持部,夹持部包括直线模组、固定边和活动边,直线模组用于调节固定边、活动边之间的间距,固定边上设有夹持区,活动边上设置有吸附区,夹持区、吸附区均包括若干夹持件,夹持区、吸附区分别设有用于控制夹持件的独立电磁阀,夹持件包括安装座、固定柱和L形夹,安装座顶部安装有旋转气缸,固定柱与安装座固定连接,L形夹与旋转气缸的输出轴连接,L形夹的底部与固定柱底部之间形成夹持位,吸附区内还沿活动边排列有若干吸盘组,活动边设有若干驱动气缸;实现将插在L形插架上的板件拉动至便于夹持部夹持的位置,实现精确的夹板效果。

主权项:1.一种L插架式放收板机,其特征在于:包括送料带、机械手和L形插架,所述机械手活动端设有夹持部,所述夹持部包括直线模组、固定边和活动边,所述直线模组用于调节所述固定边、所述活动边之间的间距,所述固定边上设有夹持区,所述活动边上设置有吸附区,所述夹持区、所述吸附区均包括若干夹持件,所述夹持区、所述吸附区分别设有用于控制所述夹持件的独立电磁阀,所述夹持件包括安装座、固定柱和L形夹,所述安装座顶部安装有旋转气缸,所述固定柱与所述安装座固定连接,所述L形夹与所述旋转气缸的输出轴连接,所述L形夹的底部与所述固定柱底部之间形成夹持位,用于夹持板件,所述吸附区内还沿所述活动边排列有若干吸盘组,所述活动边设有若干驱动气缸,用于分别实现吸盘组的升降作用。

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