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摘要：本发明涉及导弹组装技术领域，提供了一种组弹车和导弹装配方法。组弹车包括车体底盘、吊装机构、吊装横移机构、升降机构、导弹横移机构、发射部夹持机构和导弹夹持机构；吊装机构包括下支撑臂、上支撑臂、支臂、第一吊运组件和第二吊运组件，下支撑臂的下端通过吊装横移机构与车体底盘连接，上支撑臂的下端与下支撑臂的上端铰接，支臂的一端与上支撑臂的上端铰接；第一吊运组件和第二吊运组件相间隔地设置在支臂上，第一吊运组件用于吊运发射部夹持机构；升降机构的底部通过导弹横移机构与车体底盘连接，导弹夹持机构与升降机构连接；其中，吊装机构具有收纳状态和工作状态。该组弹车的吊装机构具有折叠功能，便于组弹车的堆叠和转运。

主权项：1.一种组弹车，其特征在于，包括车体底盘（10）、吊装机构（20）、吊装横移机构（30）、升降机构（40）、导弹横移机构（50）、发射部夹持机构（60）和导弹夹持机构（70）；所述吊装机构（20）包括下支撑臂（21）、上支撑臂（22）、支臂（23）、第一吊运组件（24）和第二吊运组件（25），所述下支撑臂（21）的下端通过所述吊装横移机构（30）与所述车体底盘（10）连接，所述吊装横移机构（30）可驱动所述下支撑臂（21）相对于所述车体底盘（10）横移，所述上支撑臂（22）的下端与所述下支撑臂（21）的上端铰接，所述支臂（23）的一端与所述上支撑臂（22）的上端铰接；所述第一吊运组件（24）和所述第二吊运组件（25）相间隔地设置在所述支臂（23）上，所述第一吊运组件（24）用于吊运发射部夹持机构（60），所述发射部夹持机构（60）用于与发射装置（1）可拆卸连接，所述第二吊运组件（25）用于吊运导弹（2）；所述升降机构（40）的底部通过所述导弹横移机构（50）与所述车体底盘（10）连接，所述导弹横移机构（50）可驱动所述升降机构（40）相对于所述车体底盘（10）横移，所述升降机构（40）的横移方向与所述下支撑臂（21）的横移方向一致，所述导弹夹持机构（70）与所述升降机构（40）连接，所述升降机构（40）可驱动所述导弹夹持机构（70）相对于所述车体底盘（10）上下升降，所述导弹夹持机构（70）用于与导弹（2）可拆卸连接；其中，所述吊装机构（20）具有收纳状态和工作状态，当所述吊装机构（20）处于所述收纳状态时，所述支臂（23）相对于所述上支撑臂（22）呈90°夹角向下折叠，所述上支撑臂（22）相对于所述下支撑臂（21）呈90°夹角向下折叠，收纳后的所述吊装机构（20）整体位于所述升降机构（40）的横移方向的一侧；当所述吊装机构（20）处于所述工作状态时，所述上支撑臂（22）相对于所述下支撑臂（21）呈180°夹角向上展开，所述支臂（23）相对于所述上支撑臂（22）呈90°夹角向上展开，所述支臂（23）的另一端沿所述下支撑臂（21）的横移方向延伸。

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