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摘要:本实用新型提供一种稳定性高的交互机器人,包括交互式机器人机体以及支撑底座,交互式机器人机体安装于支撑底座顶部,支撑底座的底部四角均设有螺旋式升降万向轮以及固定套筒,螺旋式升降万向轮的顶部转动设置有连接板,四个固定套筒分别固定安装于支撑底座的底部四角,固定套筒的底部安装有与其内腔相连通的吸盘,吸盘内部设有活塞件,活塞件的顶部与连接板固定连接,利用四个螺旋式升降万向轮单独驱动,调整交互式机器人机体在不平整地面的支撑角度,在一定程度上便于在不平整地面上进行调整,同时螺旋式升降万向轮上移带动连接板运动,并且通过活塞件的上移,形成对吸盘内部产生负压,利用负压将吸盘固定在地面上,提高固定稳定效果。
主权项:1.一种稳定性高的交互机器人,其特征在于,包括交互式机器人机体1以及支撑底座2,所述交互式机器人机体1安装于所述支撑底座2顶部,所述支撑底座2的底部四角均设有螺旋式升降万向轮以及固定套筒3,所述螺旋式升降万向轮的顶部转动设置有连接板4,四个所述固定套筒3分别固定安装于所述支撑底座2的底部四角;所述固定套筒3的底部安装有与其内腔相连通的吸盘5,所述吸盘5内部设有活塞件,所述活塞件的顶部与所述连接板4固定连接。
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