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摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的移动布控监控系统及其方法，涉及移动监控技术领域。该系统包括：移动布控模块，用于根据布控需求进行移动式快速布控，利用无线太阳能摄像机实时采集监控的视频数据；边缘计算模块，用于接收来自无线太阳能摄像机的视频数据进行实时分析；用户接口模块，用于提供可视化界面使得操作人员实时查看视频数据、数据分析结果、系统状态和警报信息，回放历史视频，或手动介入监控过程；数据传输模块，无线太阳能摄像机通过无线网接入无线CPE设备进行数据传输，边缘计算模块和用户接口模块经网线连接无线CPE设备进行数据传输。本发明适用于各种临时或特殊事件的安全管理，显著减少了数据处理和响应的时间。

主权项：1.一种基于边缘计算的移动布控监控系统，其特征在于，所述系统包括：移动布控模块，用于根据布控需求进行移动式快速布控，包括能够自由吸附杆件或墙面、通过遥控器控制实现智能爬升的无线太阳能摄像机，利用所述无线太阳能摄像机实时采集监控的视频数据；边缘计算模块，包括边缘计算终端，用于接收来自无线太阳能摄像机的视频数据进行实时分析；用户接口模块，用于提供可视化界面使得操作人员实时查看视频数据、数据分析结果、系统状态和警报信息，回放历史视频，或手动介入监控过程；数据传输模块，包括无线CPE设备，所述无线太阳能摄像机通过无线网接入无线CPE设备进行数据传输，边缘计算模块和用户接口模块经网线连接无线CPE设备进行数据传输；所述边缘计算模块还包括多摄像头协同模块和动态资源调度模块；所述多摄像头协同模块用于确定每个摄像头的位置和视角，通过数据融合模型在边缘计算终端同步处理多个摄像头采集的视频数据；所述数据融合模型基于MVS技术寻找不同视图之间的图像对应点，并根据所述图像对应点重建三维场景以整合来自不同摄像头的图像数据，公式为： 式中，Dx,y表示图像坐标x,y的深度值；argmind表示寻找使得后面求和表达式达到最小值的d值，d值指视差值；n为摄像头的数量；SSD表示求和平方差；Irefx,y表示参考图像Iref在坐标x,y处的像素值；表示第i个摄像头视图Ii在经过视差修正后的坐标处的像素值，分别表示在水平方向和垂直方向上从参考图像到第i个摄像头视图之间的视差；所述动态资源调度模块用于实时监控边缘计算模块的计算资源和电源状态，根据优化算法优化调整任务分配；所述优化算法的公式为： 式中，Z为任务总成本；cm为任务m的成本；fm为决策变量，表示任务m是否被选择执行，若fm＝1，则任务m被选择执行，若fm＝0，则任务m不被执行；rm为任务m需要的资源量；R为可用资源总量；M为任务总数。

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