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申请/专利权人：首都体育学院

摘要：本发明涉及能量消耗检测技术领域，尤其涉及一种格斗类运动能量消耗的估测方法及装置。获取待估测人员的生物数据，以及基于采集设备采集待估测人员的运动图像，获取待估测人员的所有关节点的空间位置数据；基于所述所有关节点的空间位置数据，计算每个骨架关节点与其相邻的两个骨架关节点之间的夹角，得到关节夹角数据；将关节夹角数据和生物数据输入预设能量消耗估算模型中进行检测，得到待估测人员能量消耗的估测结果；本发明的目的是解决现有的方法需要佩戴气体分析仪，影响运动表现，操作流程复杂的问题。

主权项：1.一种格斗类运动能量消耗的估测方法，其特征在于，包括：获取待估测人员的生物数据，以及基于采集设备采集待估测人员的运动图像，获取待估测人员的所有关节点的空间位置数据；基于所述所有关节点的空间位置数据，计算每个骨架关节点与其相邻的两个骨架关节点之间的夹角，得到关节夹角数据；将所述关节夹角数据和生物数据输入预设能量消耗估算模型中进行检测，得到待估测人员能量消耗的估测结果；其中，所述预设能量消耗估算模型以关节夹角样本数据和生物样本数据作为样本，以及与所述样本对应的能量消耗数据作为标签训练得到；所述基于所述所有关节点的空间位置数据，计算每个骨架关节点与其相邻的两个骨架关节点之间的夹角，得到关节夹角数据，包括：基于所有所述关节点的空间位置数据，利用夹角计算公式，计算每个骨架关节点与其相邻的两个骨架关节点之间的夹角，得到待估测人员的关节夹角数据；所述夹角计算公式为： 其中，J2为需计算的一个骨架关节点的空间位置，J1和J3分别为与J2相邻的两个关节点的空间位置；所述预设能量消耗估算模型的训练步骤，包括：将关节夹角样本数据和生物样本数据作为样本，以及与所述样本对应的能量消耗数据作为标签分为训练集和测试集；将训练集输入能量消耗基础模型中进行训练，得到训练后的能量消耗基础模型；利用测试集对训练后的能量消耗基础模型进行测试后，训练后的能量消耗基础模型在符合分类识别的准确率时，得到预设能量消耗估算模型；所述能量消耗基础模型包括：输入层、中间层和输出层；其中，所述输入层包括注意力层，所述中间层包括长短时记忆网络层、密集层和线性回归层，所述长短时记忆网络层、密集层和线性回归层从所述输入层到输出层的方向依次设置。

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