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FPC摆盘机 

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摘要:本发明公开一种FPC摆盘机,该FPC摆盘机包括机架以及位于所述机架上的第一输送线、CCD检测装置、物料吸附组件和机械手,其中,所述第一输送线用于循环传送FPC,所述第一输送线包括两上下错开布置的第一端和第二端,所述第一端高于所述第二端,所述第二端用于接收从所述第一端离开的FPC;所述CCD检测装置用于检测FPC在所述第一输送线上的位置状态;所述物料吸附组件用于吸附所述第一输送线上的FPC;所述机械手用于驱动所述物料吸附组件移动。本发明有效的提高了FPC摆盘机的自动化程度。

主权项:1.一种FPC摆盘机,其特征在于,包括机架以及位于所述机架上的第一输送线、CCD检测装置、物料吸附组件和机械手,其中,所述第一输送线用于循环传送FPC,所述第一输送线包括两上下错开布置的第一端和第二端,所述第一端高于所述第二端,所述第二端用于接收从所述第一端离开的FPC;所述CCD检测装置用于检测FPC在所述第一输送线上的位置状态;所述物料吸附组件用于吸附所述第一输送线上的FPC;所述机械手用于驱动所述物料吸附组件移动;所述第一输送线包括第一输送带和第二输送带,所述第二输送带的末端为所述第一端,所述第一输送带的始端为所述第二端,且所述第二输送带的始端用于接收从所述第一输送线的末端离开的FPC;所述第一输送线还包括设置在所述第一端与第二端之间的整理平台,所述整理平台包括分别与所述第一端和第二端对接的振动板以及用于驱动所述振动板振动的振动机构,所述振动板的其中一部分区域位于所述第一端的下方或和所述振动板的其中一部分区域位于所述第二端的上方;所述第一输送带的末端与所述第二输送带的始端通过第三输送带对接,且所述第三输送带的始端位于所述第一输送带的末端的下方,所述第三输送带的末端位于所述第二输送带的始端的上方。

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