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摘要：本发明公开了一种收线机的自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置，线盘存放装置定向摆放有线盘；线盘转移装置包括线盘夹具，线盘夹具在上盘工位、收线工位和码盘工位移动；线头处理装置包括开夹机构、线头夹寻址装置和线头拨离机构，线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，线头拨离机构将线头从线头夹中拨离。该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上，方便收线，又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出，方便将绕满的线盘移出码盘。
主权项：1.一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘；所述线盘转移装置包括转移机架，所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具，所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动，所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位；所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座，所述底座上安装有开夹机构，所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块，所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置，所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构；所述线头夹寻址装置包括由寻址旋转动力装置驱动的摩擦轮，所述摩擦轮与收线机的旋转盘边缘摩擦配合，所述旋转盘的一侧设置有用于检测旋转盘上线头夹的位置的寻址检测传感器；所述线头拨离机构包括转动安装于底座上的拨杆，该拨杆的下端定义为拨线端，所述拨杆由拨离旋转动力装置驱动；所述底座包括固定支座和安装于固定支座上的器件安装座，所述开夹动力装置为开夹气缸，所述开夹气缸通过角度调节机构安装于器件安装座上，所述开夹压块固定于开夹气缸的活塞缸上，所述线头拨离机构安装于器件安装座上；所述器件安装座升降滑动安装于固定支座，所述器件安装座和固定支座之间设置有高度调节动力装置。
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百度查询： 黑龙江义荣自动化设备有限公司 一种收线机的自动换盘码盘装置
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