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摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种增程器外壳焊接设备，获取待焊接增程器外壳的第一图像，并获取第一图像的中心点位置和第一图像中增程器外壳区域的中心点位置；基于两个中心点位置确定的偏移向量，对图像采集设备的拍摄视角进行校正获取第二图像；基于第二图像与三维建模图像的对比情况，确定图像采集设备的移动轨迹；基于移动轨迹将图像采集设备从当前位置移动到初始焊接位置，获取第三图像；基于第三图像和三维建模图像的焊接点匹配情况确定焊接匹配程度，进而确定最佳焊接位置。相较于人工多次重复调整U形架确定焊接位置，本发明所确定的最佳焊接位置能够大幅度降低人工操作过程中可能存在的疏忽，有利于提升焊接质量。
主权项：1.一种增程器外壳焊接设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下监测过程：获取图像采集设备正前方的待焊接增程器外壳的第一图像，并获取所述第一图像的中心点位置和所述第一图像中增程器外壳区域的中心点位置；基于两个中心点位置确定的偏移向量，对所述图像采集设备的拍摄视角进行校正，获取校正后的图像采集设备正前方的待焊接增程器外壳的第二图像；基于所述第二图像与所述待焊接增程器外壳的三维建模图像的对比情况，确定图像采集设备的移动轨迹；基于所述移动轨迹，将图像采集设备从当前位置移动到初始焊接位置，获取移动后的图像采集设备正前方的待焊接增程器外壳的第三图像；基于所述第三图像和所述三维建模图像的焊接区域的焊接点匹配情况确定焊接匹配程度，基于所述焊接匹配程度确定最佳焊接位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东禾田动力科技有限公司 一种增程器外壳焊接设备
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