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摘要：本发明涉及装配技术领域，公开了一种外壳装配设备及外壳装配工艺，其包括：基座、托盘、至少三个第一驱动装置和第二驱动装置；托盘滑动地设置于基座上；至少三个第一驱动装置，第一驱动装置设置于基座上，第一驱动装置能够对待装配外壳进行定位；支撑座设置于基座上，支撑座上设置有第二驱动装置，第二驱动装置能够使外壳的上壳体向下壳体靠拢。外壳装配工艺采用了该外壳装配设备。将外壳放置在托盘上，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。

主权项：1.一种外壳装配设备，其特征在于，包括：基座1；托盘7，其滑动地设置于所述基座1上，用于放置待装配外壳；至少三个第一驱动装置3，设置于所述基座1上，至少三个所述第一驱动装置3均布在外壳的四周，且至少三个所述第一驱动装置3的输出端均朝向所述外壳的上壳体10和下壳体20设置，至少三个所述第一驱动装置3的输出端能够相互靠拢对待装配外壳进行定位，使所述外壳的上壳体10和下壳体20装配口对齐；支撑座2，其设置于所述基座1上，所述支撑座2上设置有第二驱动装置4，所述第二驱动装置4能够使所述外壳的上壳体10与下壳体20相扣合，所述第二驱动装置4的数量为多个，多个所述第二驱动装置4均布所述上壳体10的上方；所述外壳装配设备还包括多个第三驱动装置5，所述第三驱动装置5设置于所述基座1上，所述第三驱动装置5能够压紧外壳的侧面，多个所述第三驱动装置5朝向外壳的侧面设置有卡扣的位置设置，多个所述第三驱动装置5的输出端能够向所述外壳的上壳体10和下壳体20远离或者靠拢。

全文数据：一种外壳装配设备及外壳装配工艺技术领域[0001]本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种外壳装配设备及外壳装配工艺。背景技术[0002]随着计算机集成制造技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业即将进入全面自动化的时代。然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，二者己经形成了明显的反差，装配工艺成为现代化生产的薄弱环节。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动;实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志。[0003]目前来说，由于产品某些影响因素的存在，例如:生产周期，内部结构，零配件质量等，在对产品部件进行装备的过程中，某些工位无法实现全自动化，尤其是外壳包括上壳体和下壳体的电子产品，上壳体和下壳体是通过卡扣连接在一起的，卡扣设置在上壳体和下壳体连接处的四周，由于不同产品的外壳的形状与尺寸差别较大，现在多是采用人工装配，人工装配需先将上壳体和下壳体对齐，然后再将上壳体整体下压，使上壳体和下壳体扣合在一起，人工下压上壳体受力不均匀，容易发生倾斜，会导致只有部分卡扣能够扣合，需要再在未扣合的卡扣上方进行下压进行扣合，或者拆开重新进行整体的扣合，这会给工人带来较高的作业强度，同时生产效率较低。[0004]因此，亟需一种外壳装配设备及外壳装配工艺，以解决上述技术问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种外壳装配设备及外壳装配工艺，其能够自动装配上下壳体，减少工人的劳动量，提高生产效率。[0006]为达此目的，一方面，本发明提供一种外壳装配设备，包括：[0007]基座;托盘，其滑动地设置于所述基座上；至少三个第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述基座上，所述第一驱动装置能够对待装配外壳进行定位;支撑座，其设置于所述基座上，所述支撑座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够使上壳体与下壳体相扣合。[0008]将外壳放置在托盘上，托盘滑动至支撑座下方，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。[0009]优选地，所述外壳装配设备还包括多个第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述基座上，所述第三驱动装置能够压紧外壳的侧面。[0010]优选地，所述外壳装配设备还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端与所述托盘相连接，所述基座上设置有滑轨，所述托盘滑动地设置于所述滑轨上。[0011]优选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的输出端均设置有柔性块。[0012]优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的输出端连接的柔性块均为聚氨酯块;所述第三驱动装置输出端的柔性块为泡棉。[0013]优选地，所述第二驱动装置的数量为多个，多个所述第二驱动装置均布在外壳的上壳体的上方。[0014]优选地，所述外壳装配设备还包括控制器，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述控制器电连接。[0015]优选地，所述外壳装配设备还包括显示屏，所述显示屏设置于所述基座上，所述显示屏与所述控制器电连接。[0016]优选地，所述外壳装配设备还包括急停按钮，所述急停按钮设置于所述基座上，所述急停按钮与所述控制器电连接。[0017]另一方面，本发明提供一种外壳装配工艺，其采用了如上所述的外壳装配设备，包括如下步骤：[0018]1、将外壳的上壳体和下壳体放置在托盘上；[0019]2、将上壳体和下壳体由操作区传送至工作区；[0020]3、对上壳体和下壳体进行定位，使上壳体的接口和下壳体的接口对齐；[0021]4、将上壳体与下壳体扣合一起；[0022]5、将扣合完成的外壳由工作区传送至操作区。[0023]本发明的有益效果为:将外壳放置在托盘上，托盘滑动至支撑座下方，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量;同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。附图说明[0024]图1是本发明提供的外壳装配设备的一个视角的结构示意图；[0025]图2是本发明提供的外壳装配设备的另一视角的结构示意图；[0026]图3是本发明提供的外壳装配设备的部分结构的示意图；[0027]图4是本发明提供的外壳装配设备的第四驱动装置及托盘的结构示意图。[0028]图中：[0029]1、基座；11、载板；111、滑轨；12、机箱；13、控制台；131、急停按钮；132、显示屏；133、启动按钮;134、回位按钮；[0030]2、支撑座;3、第一驱动装置;4、第二驱动装置;5、第三驱动装置;6、第四驱动装置；7、托盘；[0031]10、上壳体;20、下壳体。具体实施方式[0032]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]如图1至图4所示，本实施例公开了一种外壳装配设备，其包括:基座丨、支撑座2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、第四驱动装置6、托盘7和控制器。托盘7滑动地设置于基座1上。第一驱动装置3设置于基座1上，第一驱动装置3能够对待装配外壳进行定位;支撑座2设置于基座1上，支撑座2位于基座1上方，支撑座2上设置有第二驱动装置4，第二驱动装置4能够使外壳的上壳体10向下壳体20靠拢。[0034]将外壳放置在托盘7上，托盘7滑动至支撑座2下方（即托盘7由操作区滑动至工作区），第一驱动装置3对上壳体10和下壳体20定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置4向下运动，使外壳的上壳体10和下壳体20相扣合，无需人工将上下壳体20扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体10的受力均匀，下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。[0035]基座1包括上方的载板11、设置在载板11下方的机箱12以及设置在机箱12上的控制台13。载板11上设置有滑轨111，托盘7滑动地设置于滑轨111上。第一驱动装置3安装于载板11上，第一驱动装置3的数量至少为三个本实施例中优选为四个），所有的第一驱动装置3均布在外壳的四周，其输出端均朝向外壳的上壳体10和下壳体20设置。所有的第一驱动装置3的输出端相互靠拢能够将托盘7运输过来外壳的上壳体10和下壳体20对齐并固定，使上壳体10和下壳体2〇不会发生错位。第一驱动装置3的输出端设置有柔性块本实施例中优选为聚氨酯块，还可以为橡胶块、泡沫块等），柔性块不会在上壳体10和下壳体20上留下划痕以及能够提供一个缓冲力不会对上壳体10和下壳体20形成硬性冲击。[0036]支撑座2设置于载板11上，支撑座2位于载板11装配上壳体10和下壳体20处的上方。第二驱动装置4的数量为多个本实施例中优选为五个），多个第二驱动装置4均布在上壳体10的上方，第二驱动装置4的输出端位于支撑座2的下方，第二驱动装置4的输出端能够上下运动，多个第二驱动装置4均布在上壳体10的上方，第二驱动装置4的输出端向下运动将上壳体10和下壳体20扣合在一起，多个第二驱动装置4均布在上壳体10的上方，能够使上壳体10向下运动与下壳体20扣合的过程中，不会发生倾斜，一次即可，扣合完全成功。第二驱动装置4的输出端设置有柔性块本实施例中优选为聚氨酯块，还可以为橡胶块、泡沫块等），柔性块不会在上壳体10上方留下划痕以及能够提供一个缓冲力不会对上壳体10形成硬性冲击。[0037]第三驱动装置5设置在载板11上，第三驱动装置5的数量为多个本实施例中优选为三个），多个第三驱动装置5朝向外壳的侧面设置有卡扣的位置设置，第三驱动装置5的输出端能够向外壳的上壳体10和下壳体20远离或者靠拢，第三驱动装置5的输出端向固定好的上壳体10和下壳体20靠拢，压紧在上壳体10和下壳体20的侧面，确保卡扣完全扣合。第三驱动装置5的输出端设置有柔性块本实施例中优选为泡棉，还可以为橡胶块、泡沫块等），柔性块不会在上壳体10和下壳体20上留下划痕以及能够提供一个缓冲力不会对上壳体10和下壳体20形成硬性冲击。[0038]第四驱动装置6设置在基座1的机箱12内，第四驱动装置6的输出端与托盘7的底部相连接，第四驱动装置6能够带动托盘7在滑轨111上来回滑动（即将托盘7由操作区传送至工作区，或由工作区传送至操作区）。[0039]第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5和第四驱动装置6均与控制器电连接。由控制器来控制第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5和第四驱动装置6的运行。[CKMO]本实施例中优选地，第一驱动装置3和第二驱动装置4均为单杆气缸，当然也可以为电缸、双杆气缸等等;第三驱动装置5为双杆气缸，当然也可以为电缸、单杆气缸等;第四驱动装置6为滑台气缸，也可以为无杆气缸、电缸等。[0041]本实施例中的第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5和第四驱动装置6均连接有五位两通电磁阀，五位两通电磁阀均与控制器电连接，通过五位两通电磁阀控制气流的流动方向从而实现气缸往复运动。五位两通电磁阀设置在基座1的机箱12内。[0042]在基座1的控制台13上还设置有显示屏132、急停按钮131、启动按钮133和回位按钮134。显示屏132、急停按钮131、启动按钮133和回位按钮134均与控制器电连接。显示屏132能够显示外壳的装配进度，工序的完成情况。在遇到特殊情况，比如第一驱动装置3、第二驱动装置4或第三驱动装置5运动量过大，对外壳造成损伤时，按下急停按钮131，所有的动作都会停止。[0043]按下启动按钮133,第四驱动装置6将待扣合的上壳体10和下壳体20从操作区传送至工作区域，第一驱动装置3对上壳体10和下壳体20进行定位，第二驱动装置4下压上壳体10使上壳体10和下壳体20扣合，第三驱动装置5压紧上壳体10和下壳体20的侧面确保卡扣完全扣合。[0044]按下回位按钮134,第一驱动装置3、第二驱动装置4和第三驱动装置5都退回原位，第四驱动装置6将扣合完成的上壳体10和下壳体20由工作区传送至操作区。在操作区取下装配好的产品壳体，放置待装配的上壳体10和下壳体20。[0045]第一驱动装置3、第二驱动装置4和第三驱动装置5的位数量、位置以及运动量均可以根据需要扣合的产品的外壳的尺寸、形状等进行自由选择和调节。[0046]在基座1的机箱12的后方（与控制台13相对的一侧）设置有电源线接口和电源开关。[0047]本实施例还公开了一种外壳装配工艺，该装配工艺采用了如上所述的外壳装配设备，该装配工艺包括如下步骤：[0048]1、将外壳的上壳体10和下壳体20放置在托盘7上，下壳体20的接口朝上放置，上壳体10的接口朝下放置，并且上壳体10放置在下壳体20上；[0049]2、第四驱动装置6驱动托盘7将上壳体10和下壳体20由操作区传送至工作区；[0050]3、第一驱动装置3对上壳体10和下壳体20进行定位，使上壳体10的接口和下壳体20的接口对齐；[0051]4、第二驱动装置4向下驱动上壳体10,使上壳体10与下壳体20扣合一起；[0052]5、第三驱动装置5压紧外壳的侧面，使卡扣完全扣合；[0053]5、第一驱动装置3、第二驱动装置4和第三驱动装置5回位；[0054]7、第四驱动装置6驱动托盘7将扣合完成的外壳由工作区传送至操作区。[0055]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种外壳装配设备，其特征在于，包括：基座（1;托盘⑺，其滑动地设置于所述基座⑴上，用于放置待装配外壳；至少三个第一驱动装置3，设置于所述基座（1上，所述第一驱动装置3能够对待装配外壳进行定位；支撑座2，其设置于所述基座（1上，所述支撑座⑵上设置有第二驱动装置4，所述第二驱动装置⑷能够使所述外壳的上壳体10与下壳体20相扣合。2.根据权利要求1所述的外壳装配设备，其特征在于，所述外壳装配设备还包括多个第三驱动装置5，所述第三驱动装置5设置于所述基座（1上，所述第三驱动装置⑸能够压紧外壳的侧面。3.根据权利要求2所述的外壳装配设备，其特征在于，所述外壳装配设备还包括第四驱动装置6，所述第四驱动装置⑹的输出端与所述托盘⑺相连接，所述基座⑴上设置有滑轨111，所述托盘⑺滑动地设置于所述滑轨111上。4.根据权利要求2所述的外壳装配设备，其特征在于，所述第一驱动装置3、所述第二驱动装置⑷和所述第三驱动装置5的输出端均设置有柔性块。5.根据权利要求4所述的外壳装配设备，其特征在于，所述第一驱动装置3和所述第二驱动装置4的输出端连接的柔性块均为聚氨酯块;所述第三驱动装置⑸输出端的柔性块为泡棉。6.根据权利要求3所述的外壳装配设备，其特征在于，所述第二驱动装置4的数量为多个，多个所述第二驱动装置4均布所述上壳体10的上方。7.根据权利要求3所述的外壳装配设备，其特征在于，所述外壳装配设备还包括控制器，所述第一驱动装置3、所述第二驱动装置4、所述第三驱动装置5和所述第四驱动装置6均与所述控制器电连接。8.根据权利要求7所述的外壳装配设备，其特征在于，所述外壳装配设备还包括显示屏132，所述显示屏（132设置于所述基座1上，所述显示屏（132与所述控制器电连接。9.根据权利要求8所述的外壳装配设备，其特征在于，所述外壳装配设备还包括急停按钮（131，所述急停按钮（131设置于所述基座（1上，所述急停按钮（131与所述控制器电连接。10.—种外壳装配工艺，其特征在于，其采用了如权利要求1-9中任一项所述的外壳装配设备，包括如下步骤：1、将外壳的上壳体和下壳体放置在托盘上；2、将上壳体和下壳体由操作区传送至工作区；3、对上壳体和下壳体进行定位，使上壳体的接口和下壳体的接口对齐；4、将上壳体与下壳体扣合一起；5、将扣合芫成的外壳由工作区传送至操作区。

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