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摘要：本申请提供一种编码器的通信方法、编码器及编码器控制系统，涉及通信技术领域，该编码器的通信方法包括：伺服驱动器向编码器发送第一指令，第一指令用于指示传输时间数据；编码器根据时间数据，延时获得目标位置数据；伺服驱动器根据时间数据向编码器发送第二指令，并启动电流采样，第二指令用于指示传输位置数据；编码器根据第二指令，向伺服驱动器发送目标位置数据；伺服驱动器基于目标位置数据调节驱动信号。本申请能够有效提升闭环控制系统的性能，在保证闭环控制系统的运行效率和精度的同时，可以降低闭环控制系统的成本和复杂度。
主权项：1.一种编码器的通信方法，其特征在于，包括：伺服驱动器向编码器发送第一指令，所述第一指令用于指示传输时间数据，所述编码器接收所述第一指令；所述编码器根据所述时间数据，延时获得目标位置数据；所述伺服驱动器根据所述时间数据向所述编码器发送第二指令，并启动电流采样，所述第二指令用于指示传输位置数据，所述编码器接收所述第二指令；所述编码器根据所述第二指令，向所述伺服驱动器发送所述目标位置数据，所述伺服驱动器接收所述目标位置数据；所述伺服驱动器基于所述目标位置数据调节驱动信号。
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百度查询： 珠海极海半导体有限公司 编码器的通信方法、编码器及编码器控制系统
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