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申请/专利权人：山东职业学院
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种主操作手的夹持关节，包括：机架、第一夹持按钮、第二夹持按钮、监测组件和力反馈组件，机架包括：主构件、安装支架和上盖，安装支架固定安装在主构件上方，上盖与主构件通过螺栓固定连接，第一夹持按钮和第二夹持按钮铰接在主构件上，监测组件安装在主构件上，监测组件与第一夹持按钮配合，力反馈组件安装在主构件上，力反馈组件与第二夹持按钮配合。本发明通过啮合在一起的第一夹持按钮与第二夹持按钮分别与监测组件和力反馈组件配合，不仅可以精准的获取手部姿态数据信息，同时可以根据从操作手反馈的数据信息进行力反馈，力反馈组件并不会直接对监测组件配合，不会影响监测组件数据获取的准确性。
主权项：1.一种主操作手的夹持关节，其特征在于，包括：机架1、第一夹持按钮2、第二夹持按钮3、监测组件4和力反馈组件5；所述机架1包括：主构件11、安装支架12和上盖13，所述主构件11上并列设置有第一腔111和第二腔112，所述安装支架12固定安装在第一腔111上方，所述上盖13与主构件11通过螺栓固定连接；所述第一夹持按钮2和第二夹持按钮3铰接在第一腔111中，所述第一夹持按钮2上设置有第一联动齿23，所述第二夹持按钮3上设置有第二联动齿33，所述第一联动齿23与第二联动齿33啮合；所述监测组件4安装在第一腔111中，所述监测组件4与第一夹持按钮2的第一联动齿23配合；所述力反馈组件5安装在主构件11上，所述力反馈组件5与第二夹持按钮3的第二联动齿33配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东职业学院 一种主操作手的夹持关节
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