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机器人小关节镗孔夹具 

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申请/专利权人:江苏万盛铸造有限公司

摘要:本实用新型提供一种机器人小关节镗孔夹具,包括底板,底板上设置有:固定板,用于卡接小关节的腰部,并使得小关节俯视投影呈U形,其前侧臂和后侧臂呈水平布置;立板,设置于前侧臂和后侧臂之间;立板开设有避让孔,避让孔覆盖前侧臂和后侧臂上需要镗削的通孔;限位固定组件,通过顶紧的方式实现小关节安装限位固定。小关节通过卡接的方式安装在固定板上,还通过限位固定组件的实现固定,从而将小关节和夹具连接成整体,便于镗削;避让孔的设置,使得镗刀一次镗削,即可使得前侧臂和后侧臂的通孔依次成型,不仅提高了工作效率,还提高了两个通孔的同轴度,使得小关节的质量更高。

主权项:1.一种机器人小关节镗孔夹具,其特征在于,包括底板1,所述底板1上设置有:固定板2,用于卡接小关节的腰部31,并使得所述小关节俯视投影呈U形,其前侧臂32和后侧臂33呈水平布置;立板3,设置于所述前侧臂32和后侧臂33之间;所述立板3开设有避让孔4,所述避让孔4覆盖所述前侧臂32和后侧臂33上需要镗削的通孔;限位固定组件,通过顶紧的方式实现所述小关节安装限位固定。

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权利要求:

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