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申请/专利权人：苏州珀费克特自动化科技有限公司
摘要：本方案公开了一种螺栓组件匹配与输送的方法及装置。本方案公开的方法包括：物料的填料和上料、拍照识别、螺孔检测扫码匹配、重量检测、螺纹涂油和转移。本方案公开的装置包括工站内工作台上固定的上料单元、输送单元和匹配单元；所述匹配单元，螺纹检测工位、涂油工位和称重工位旁各设置一传感器，螺纹检测工位附近设置匹配工位，称重工位附近设置次品收集工位；所述输送单元包括机械手、CCD和PLC。本方案提供的工站，集成化的结构占地面积更小，适合不同的生产车间；本方案提供的上料单元，通过双料盘结构的组合同时进行上料和填料工作，实现不间断上料，节省填料时间，提高生产效率。
主权项：1.一种螺栓组件匹配与输送的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、物料基于上料单元交替进行填料和上料；S2、物料基于CCD拍照识别，进行初步外观的识别并筛选合格品；S3、物料基于螺纹检测工位进行螺孔检测，识别并筛选合格品；S4、物料基于匹配工位进行扫码识别，扫码成功后与套筒匹配；S5、物料基于称重工位进行重量检测，识别并筛选合格品；S6、物料基于涂油工位进行螺纹涂油；S7、物料基于输送单元转移下一工站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州珀费克特自动化科技有限公司 一种螺栓组件匹配与输送的方法及装置
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