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摘要：本发明提供一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓，储墨仓筒体外围设置有若干拉力弹簧，筒体内设置有移动活塞，移动活塞的后端面上连接有灌装工装，所述灌装工装包括辅助灌装工装、枪舌、顶轴、定位轴以及压力盖板，其中定位轴与移动活塞的后端面连接，压力盖板通过定位轴与移动活塞联动，辅助灌装工装安装于压力盖板后端面上，拉枪与辅助灌装工装连接，顶轴贯穿安装于拉枪与压力盖板中，所述灌装工装用于在灌装时克服拉力弹簧的弹力，本发明的喷墨装置无需额外的辅助装置即能克服拉力弹簧的拉力，方便快捷。
主权项：1.一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓5，储墨仓5筒体外围设置有若干拉力弹簧6，筒体内设置有移动活塞13，其特征在于，移动活塞13的后端面上连接有灌装工装；所述灌装工装包括辅助灌装工装7、枪舌8、顶轴10、定位轴11以及压力盖板12，其中定位轴11与移动活塞13的后端面连接，压力盖板12通过定位轴11与移动活塞13联动，辅助灌装工装7安装于压力盖板12后端面上，拉枪8与辅助灌装工装7连接，顶轴10贯穿安装于拉枪8与压力盖板12中，所述灌装工装用于在灌装时克服拉力弹簧6的弹力。
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百度查询： 天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂 一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置
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