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摘要：本实用新型公开了一种单关节力控实验平台，包括底座和转盘，所述转盘设置在底座上，底座内部设有电源模块、中控电路、驱动电机和传感器模块；所述转盘下方安装扭矩传感器，所述扭矩传感器内部中空，所述扭矩传感器下方设置驱动电机，所述驱动电机的动力输出端插入扭矩传感器的内部空腔中与底座上的转盘连接，带动转盘转动。本申请结构小巧，可以水平放置也可以竖直放置，并在不同放置状态下，通过控制驱动电机转动，进行不同状态下的力矩控制。
主权项：1.一种单关节力控实验平台，其特征在于，包括底座和转盘，所述转盘设置在底座上，底座内部设有电源模块、中控电路、驱动电机和传感器模块；所述转盘下方安装扭矩传感器，所述扭矩传感器内部中空，所述扭矩传感器下方设置驱动电机，所述驱动电机的动力输出端插入扭矩传感器的内部空腔中与底座上的转盘连接，带动转盘转动；所述电源模块与中控电路和驱动电机连接，所述中控电路包括中控板和驱动板，所述中控板与驱动板连接，所述驱动板连接驱动电机的信号输出端。
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