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牙科种植导板、视觉导向系统及其配准方法 

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申请/专利权人:雅客智慧(北京)科技有限公司

摘要:本发明实施例提供一种牙科种植导板、视觉导向系统及其配准方法。牙科种植导板用于与牙列贴合,牙科种植导板上贯穿设置有至少三个通孔,每一个通孔用于形成一个配准点,以供标定探针的针尖插入后与牙列上对应的标记点接触。本发明实施例提供的配准方法,通过将牙科种植导板贴合在患者的牙列上,配准过程中使用标定探针接触对准牙科种植导板上的配准点,即可获得配准点在视觉传感器坐标系中的空间坐标,由于牙科种植导板上的配准点是提前设置的,医生不用在手术中寻找牙齿特征点来作为配准点,这样不但方便进行配准操作,还提高配准精度,最终保证种植手术操作的精度。

主权项:1.一种牙科种植导板,其特征在于,所述牙科种植导板用于与牙列贴合,所述牙科种植导板上贯穿设置有至少三个通孔,每一个所述通孔用于形成一个配准点,以供标定探针的针尖插入后与牙列上对应的标记点接触;所述通孔的形状被设置为与标定探针的针尖的形状相适配;所述牙科种植导板上用于与种植位置对应的位置开设有外孔和内孔,所述牙科种植导板上且位于所述外孔的内侧形成可拆卸区,所述可拆卸区可自所述牙科种植导板上拆除,以形成种植孔;所述内孔设置于所述可拆卸区内;所述牙科种植导板包括相连的本体和凸出部,所述本体用于与牙列贴合,所述凸出部用于在所述本体与牙列贴合时伸出口腔外;所述凸出部上设置有视觉标记组件。

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权利要求:

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