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申请/专利权人：深圳精智机器有限公司

摘要：本发明公开了一种中跑车提升装置，包括基板、提升机构、齿轮齿条机构、传动轴、驱动装置。所述提升机构和所述齿轮齿条机构安装在两块所述基板之间。所述提升机构与所述齿轮齿条机构铰连。所述提升机构包括提升钩和导向轴承，所述中跑车提升装置通过移动所述提升钩的位置，来使中跑车上升或下降。本发明可以解决中跑车在上升和下降过程中高度校准问题，并且结构简单、便于控制、能耗较低。

主权项：1.一种中跑车提升装置，其特征在于：包括基板、提升机构、齿轮齿条机构、驱动装置；所述基板上设置导向槽，所述提升机构、所述齿轮齿条机构安装在所述基板上；所述提升机构包括提升钩和第一导向轴承；所述提升钩的转动实现当所述提升钩伸出、所述中跑车在上升过程中，所述中跑车提升装置与车位水平面卡住，保证所述中跑车上端面与车位水平面平齐。

全文数据：一种中跑车提升装置技术领域本发明涉及提升装置技术领域，特别涉及一种中跑车提升装置。背景技术在立体车库泊车过程中，需要将装载运输车辆的中跑车提升平台提升到相对应的车位上。在与车位水平面对齐的过程中，中跑车平台与车位水平面始终会有一定的高度差。为了确保车辆在进出车位时平稳，需要消除高度差在作业过程中的影响。现有的中跑车提升装置是先将这个平台提升到相对于车位水平面较高的位置，然后从中跑车平台中伸出卡钩，再降低中跑车高度，使卡钩与车位平台接触后固定高度。现有的提升装置要求将中跑车整体先向上提升到超过车位水平面的高度，再整体降低到车位的水平面。此方式在结构设计上比较繁琐，装置的控制较为复杂，在实际作业过程中，由于要整体地提升和下降，能耗相对较大。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种结构相对简单、运动平稳的提升机构，且该所述中跑车提升装置通过几个部件的运动实现功能，简化运动的复杂程度，便于控制、能耗小。为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：一种中跑车提升装置，包括基板、提升机构、齿轮齿条机构、传动轴、驱动装置；所述基板上设置导向槽，所述提升机构沿导向槽做提升动作。所述提升机构和所述齿轮齿条机构设置在所述基板上，所述提升机构沿导向槽的开设方向运动；所述中跑车提升装置固定在中跑车矩形的四个角落。进一步地，所述提升机构包括提升钩和第一导向轴承，所述第一导向轴承沿所述导向槽滚动。进一步地，所述驱动装置安装在关于横梁中线对称的两个所述中跑车提升装置之间，所述驱动装置与两侧的所述齿轮齿条机构连接。驱动装置向所述齿轮齿条机构传递动力，最终带动所述提升机构运动，实现中跑车的升降。进一步地，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条、第二导向轴承，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条上设置有所述第二导向轴承。所述提升机构和所述齿轮齿条的铰链连接使得所述提升机构可以在一定范围内进行转动，具体的转动范围取决于导向槽的方向。所述齿条只能沿竖直方向做往复运动。有益效果：采用上述技术方案，简化了所述中跑车提升装置的结构，提升方式也改变，使得装置运动更加平稳、可靠；缩短了运行过程的时长，减少了运行过程中的能耗。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例的总体结构图；图2为本发明实施例的局部结构图；图3为本发明实施例的零部件示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。结合图1和图2对本发明的实施例作进一步说明，本发明用于在提升时将中跑车200和车位水平面对平齐；一种中跑车提升装置100包括基板110、提升机构120、齿轮齿条机构130和驱动装置140。一个所述中跑车200设置四个所述中跑车提升装置100，分别位于所述中跑车200的四个角。所述提升机构120和所述齿轮齿条机构130设置在所述基板110上；所述中跑车提升装置100安装在中跑车靠近车位方向横梁的两端。所述驱动装置140安装在两个所述中跑车提升装置100之间，与所述齿轮齿条机构130相连。结合图3对本发明的实施例作进一步说明，所述提升机构120包括提升钩121和第一导向轴承122；所述齿轮齿条机构130包括齿轮132和齿条131、第二导向轴承133；所述驱动装置140与所述齿轮齿条机构130连接。所述基板110上设置导向槽，所述提升机构120沿导向槽做提升动作。以下结合具体的使用方法对该实施例做进一步的说明：所述中跑车提升装置100工作时，所述驱动装置140和所述齿轮齿条机构130将所述提升机构120提升。所述提升机构120和所述齿轮齿条机构130的铰链连接使得所述提升机构120可以在一定范围内进行转动，具体的转动范围取决于导向槽的方向。所述齿条131只能沿竖直方向做往复运动。所述提升钩121的转动可以实现当所述提升钩121伸出、所述中跑车在上升过程中，所述中跑车提升装置100可以与所述车位水平面卡住，保证所述中跑车上端面与车位水平面平齐。在实施过程中，所述提升机构120和所述齿轮齿条机构130分别使用第一导向轴承122和第二导向轴承133，使得机构在导向槽内的运动为相对滚动。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种中跑车提升装置，其特征在于：包括基板、提升机构、齿轮齿条机构、驱动装置；所述基板上设置导向槽，所述提升机构、所述齿轮齿条机构安装在所述基板上。2.根据权利要求1所述的一种中跑车提升装置，其特征在于：所述提升机构包括提升钩和第一导向轴承。3.根据权利要求1所述的一种中跑车提升装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和第二导向轴承，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条上设置有所述第二导向轴承。4.根据权利要求1～3所述的一种中跑车提升装置，其特征在于：所述提升机构与所述齿轮齿条机构铰链连接。5.根据权利要求1所述的一种中跑车提升装置，其特征在于：所述驱动装置安装在两个所述提升装置之间，与两个所述提升装置的所述齿轮齿条机构相连。

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