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申请/专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
摘要：本发明公开了一种全自动边框检测码垛设备，其包括依次设置的上料输送线、码垛输送线、码垛工位与下料工位、设置在上料输送线上方的视觉检测单元、设置在码垛输送线两侧的边框扣合机构、将设定数量边框搬运到码垛工位处的码垛搬运机构、与码垛工位沿第二方向并排设置的放隔纸工位、在码垛工位与放隔纸工位之间移动的栈板移载机构、设置在放隔纸工位旁侧的栈板拆垛供料机构与隔离纸板供料仓、吸附隔离纸板放置到放隔纸工位处的栈板上的隔纸搬运机构以及设置在所述下料工位处的下料输送机构。本发明能够对边框进行全方位的缺陷检测，并两两扣合后进行自动码垛，还能实现木栈板与隔纸的自动上料，大大提高了生产效率，满足了工艺需求。
主权项：1.一种全自动边框检测码垛设备，其特征在于：其包括沿同一方向依次设置的上料输送线、码垛输送线与码垛工位，沿所述上料输送线依次设置的第一归正工位、端部检测工位、多面检测工位与排废输出工位，沿所述码垛输送线依次设置的第二归正工位、边框扣合工位与码垛缓存工位，设置在所述码垛工位堆垛输出侧的下料工位以及设置在所述码垛工位栈板输入侧的放隔纸工位；所述第一归正工位处设置有第一归正机构，所述端部检测工位处设置有端部视觉检测模组，所述多面检测工位处设置有将边框托起进行翻转的翻转机构以及对边框长度范围设定区段进行检测的若干第一相机；所述第二归正工位处设置有第二归正机构，所述边框扣合工位处设置有将边框向上抬起翻转度后与下一根边框扣合在一起的边框扣合机构；栈板拆垛供料机构，位于所述放隔纸工位旁侧；隔离纸板供料仓，位于所述放隔纸工位旁侧；隔纸搬运机构，从所述隔离纸板供料仓中吸取隔离纸板放置到所述放隔纸工位处的栈板上；栈板移载机构，在所述放隔纸工位处承接所述栈板拆垛供料机构输出的栈板和所述隔纸搬运机构放置的隔离纸板，输送至所述码垛工位处；码垛搬运机构，在所述码垛缓存工位处将所述码垛输送线上缓存的边框组搬运到所述码垛工位进行码垛；下料输送机构，设置在所述下料工位处。
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权利要求：
百度查询： 苏州晟成光伏设备有限公司 一种全自动边框检测码垛设备
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