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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军士官学校

摘要：本发明涉及一种介质泄漏的应急处置模拟训练装置，包括模拟贮箱和用于控制所述模拟贮箱的控制柜，所述模拟贮箱包括壳体和设置于所述壳体内的上贮箱底部与下贮箱顶部，所述上贮箱底部与所述下贮箱顶部之间有间隔，介质泄漏点位模拟真实贮箱的常见泄漏点位，位于上贮箱底部，人员可进入到模拟贮箱内对上贮箱底部的泄漏点位进行应急处置的模拟训练，通过控制柜可以对介质泄漏进行部署、控制和调节。由此，可供对应急处置操作不熟悉的人员进行模拟练习。

主权项：1.一种介质泄漏的应急处置模拟训练装置，其特征在于，包括模拟贮箱（1）和用于控制所述模拟贮箱（1）的控制柜（2）；所述模拟贮箱（1）包括壳体（10）和设置于所述壳体（10）内的上贮箱底部（11）与下贮箱顶部（12），所述上贮箱底部（11）与所述下贮箱顶部（12）之间有间隔，介质泄漏点位包括位于所述上贮箱底部（11）的端面上的第一点位、位于所述上贮箱底部（11）的端面的焊缝上的第二点位、位于所述上贮箱底部（11）的管路上的第三点位和位于所述上贮箱底部（11）的管路上的法兰处的第四点位；所述控制柜（2）用于对输入所述模拟贮箱（1）的介质流量进行自动调节，使所述模拟贮箱（1）内的液位保持在固定高度，所述自动调节的原理为： 其中，表示t时刻需要调节的量，表示PID闭环控制中比例P的系数，表示PID闭环控制中积分I的系数，表示PID闭环控制中微分D的系数，表示t时刻与t-1时刻的误差；所述控制柜（2）还用于识别所述模拟贮箱（1）处于泄漏状态或是非泄漏状态，其原理为：通过液位计实时测量当前液位高度，t时刻的液位高度为：其中，为初始液位高度；流量计测量的总流量转换的液位高度为： 其中，F为介质流量的总体积，S为容器的底面积；当处于非泄漏状态时，，有： 则处于泄漏状态时，，泄漏量为： 其中，为液位计测量到的t-1时刻的液位高度；其中，在介质流量通过PID控制进行自动调节的具体过程中，采用分阶段的调节控制，并参照以下公式： 通过循环滚动优化对比例系数进行赋值，从而根据每个阶段的基于上述PID控制公式所预期的调节量，生成本阶段最终的调节量；其中，表示阶段数量，即每一次调节从第k个阶段起算的阶段数量，为在阶段数量条件下的第个阶段的最终调节量，与为第k个、第个阶段根据上述PID控制公式所预期的调节量，为第个阶段的实际的最终调节量；为比例系数，通过计算可得、、各自的比重，基于循环滚动优化后的这三个参数，计算实际的最终调节量；所述比例系数的循环滚动优化过程中，首先，建立比例系数循环滚动优化的预设赋值数列和，将以上2个预设赋值数列存储在映射表格式的存储单元中；进而，按照循环滚动优化方式对的值进行计算；其中，对于，首先执行如下初始化： 进而执行以下双循环滚动： 通过滚动求出各个；对于，首先执行如下初始化： 进而执行以下双循环滚动： 通过滚动求出各个；对于则随着滚动过程，通过下式累加而求出： 。

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