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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，检测方法包括：获取监测区域中的拍摄图像和深度图像；将拍摄图像和深度图像输入至预先训练好的障碍物检测模型中，得到障碍物检测模型输出的监测区域中是否具有障碍物的检测结果；其中，障碍物检测模型包括主干网络、深度图编码器、视觉融合注意力网络以及检测头。采用本申请提供的技术方案可以检测多种未知的障碍物，不受预定义类别的限制，并通过障碍物检测模型的结构利用拍摄图像和深度图像的数据互补特性，自适应的将拍摄图像和深度图像的特征进行融合，显著提升了检测障碍物的准确性和鲁棒性。
主权项：1.一种障碍物的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取监测区域中的拍摄图像和深度图像；将所述拍摄图像和所述深度图像输入至预先训练好的障碍物检测模型中，得到所述障碍物检测模型输出的所述监测区域中是否具有障碍物的检测结果；其中，所述障碍物检测模型包括主干网络、深度图编码器、视觉融合注意力网络以及检测头。
全文数据：
权利要求：
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