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申请/专利权人：长春长光大器科技有限公司
摘要：本发明涉及褪膜技术领域，尤其涉及一种粒子喷射流褪膜设备及其褪膜方法，褪膜设备包括：六轴机械臂、至少一个喷枪、工作台、液料存放装置、可视化与监控系统和控制系统。六轴机械臂按预设轨迹移动。喷枪与六轴机械臂的末端执行器上。液料存放装置用于存放研磨液，研磨液通过磨液管路连接到喷枪。工作台上设置有用于对工件夹紧的夹持组件；控制系统用于控制六轴机械臂的移动和喷枪的喷射参数，对工件进行褪膜。本发明的优点在于，数控六轴机械臂能够精确控制喷嘴的位置，确保褪膜液精准地喷射到需要褪膜的区域，从而实现精确的褪膜效果。
主权项：1.一种粒子喷射流褪膜设备，其特征在于，包括：六轴机械臂，所述六轴机械臂按预设轨迹移动；至少一个喷枪，所述喷枪连接在所述六轴机械臂的末端执行器上，所述喷枪用于喷射研磨液；液料存放装置，所述液料存放装置用于存放所述研磨液，所述研磨液通过研磨液管路连接到所述喷枪；工作台，所述工作台上设置有用于对工件夹紧的夹持组件；可视化与监控系统，操作人员通过所述可视化与监控系统实时观察褪膜过程和监控设备状态；控制系统，所述控制系统用于控制所述六轴机械臂的移动和所述喷枪的喷射参数，对所述工件进行褪膜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春长光大器科技有限公司 粒子喷射流褪膜设备及其褪膜方法
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