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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车道定位方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆当前所在道路的道路边缘数据、车道线数据、车道数数据和里程计数据；基于道路边缘数据、车道线数据、车道数数据和里程计数据中的至少一种，分别生成车道观测、变道观测和车道数变化观测；基于车道观测、变道观测和车道数变化观测更新预设滤波器的状态，直至状态收敛，定位车辆当前所处的车道。本申请技术无需依赖高精地图，由此解决了相关技术中使用高精地图进行车道定位，成本较高，数据量较大，地图鲜度不足等问题。
主权项：1.一种车道定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前所在道路的道路边缘数据、车道线数据、车道数数据和里程计数据；基于所述道路边缘数据、所述车道线数据、所述车道数数据和所述里程计数据中的至少一种，分别生成车道观测、变道观测和车道数变化观测；基于所述车道观测、变道观测和车道数变化观测更新预设滤波器的状态，直至所述状态收敛，定位所述车辆当前所处的车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 车道定位方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
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