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申请/专利权人:中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要:一种地下排水管道渗漏检测装置,包括用于行走在管道内的行走机器人,该行走机器人包括底盘和设置在底盘上的车体,在车体的顶部设置有摄像头;在车体上设置有用于冲洗排水管道的冲洗装置、以及设置有用于向排水管道内壁喷涂荧光剂的喷涂装置;在摄像头的壳体周边位置设置有激光灯。在对排水管道进行检测时,在经过冲洗装置的冲洗后能够将管道内的杂物冲洗干净,完成冲洗后,使用喷涂喷头喷洒荧光剂,使其覆盖在管道的内壁上,此时配合摄像头附近的激光灯能够轻松的显现出泄漏点,有利于摄像头所采集到图像中能够清楚地显示出细小泄漏点。
主权项:1.一种地下排水管道渗漏检测装置,包括用于行走在管道内的行走机器人,该行走机器人包括底盘9和设置在底盘9上的车体1,在车体1的顶部设置有摄像头2;其特征在于:在车体1上设置有用于冲洗排水管道的冲洗装置、以及设置有用于向排水管道内壁喷涂荧光剂的喷涂装置;在摄像头2的壳体周边位置设置有激光灯11。
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