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申请/专利权人：大庆慧联电子科技有限公司

摘要：本实用新型涉及机械臂关节润滑技术领域，公开了一种油田巡检机械臂的关节润滑结构，本实用新型解决了现有的机械臂关节需要涂抹润滑油时，人工的方法效率较低，而自动化只能在一个地方添加，导致了机械臂的关节设备磨损、效率降低等问题。一种油田巡检机械臂的关节润滑结构，包括套环，套环内部活动安装有滑动组件，滑动组件上表面活动安装有第一收纳板，第一收纳板内部转动连接有第二收纳板，第二收纳板上表面转动连接有出液组件，实现了既可以全方位的添加润滑油，又可以让添加润滑油的步骤更佳高效的效果。

主权项：1.一种油田巡检机械臂的关节润滑结构，包括套环1，其特征在于：所述套环1内部活动安装有用于移动的滑动组件5，滑动组件5上表面活动安装有第一收纳板2，第一收纳板2内部转动连接有第二收纳板3，第二收纳板3上表面转动连接有用于挤出润滑油的出液组件4；所述滑动组件5包括活动安装在套环1内部的滑动板51，固定安装在滑动板51上表面的连接板52，固定安装在连接板52一侧的连接块53，固定安装在连接块53上表面的磁铁54，固定安装在连接块53下表面的电机箱57，以及活动安装在磁铁54两侧的第一辊轮55，活动安装在电机箱57两侧的第二辊轮56，且第二辊轮56的一侧穿过电机箱57与内部的电机C输出端相连接；所述第一收纳板2上表面开设有收纳槽21，第一收纳板2上表面开设有电机槽A22，电机槽A22内部固定安装有电机A23，电机A23一侧活动安装有驱动杆A24，且驱动杆A24一侧贯穿电机槽A22一侧与电机A23输出端相连接；所述第一收纳板2底部开设有矩形槽25，矩形槽25顶部开设有凹槽26，第一辊轮55与凹槽26滑动连接，矩形槽25一侧固定安装有电磁铁27，电磁铁27与磁铁54处于同一水平线上，矩形槽25另一侧固定安装有硅胶垫28与弹簧29，且弹簧29一侧穿过硅胶垫28与矩形槽25内壁固定连接，弹簧29另一侧与磁铁54一侧固定连接；所述第二收纳板3一侧贯穿开设有杆槽31，第二收纳板3上表面开设有喷嘴槽32，第二收纳板3一侧固定安装有固定块36，固定块36上表面开设有电机槽B33，电机槽B33内部固定安装有电机B34，电机B34一侧活动安装有驱动杆B35，且驱动杆B35一侧贯穿电机槽B33一侧与电机B34输出端相连接，杆槽31套设在驱动杆A24外表面。

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