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申请/专利权人:展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司
摘要:本实用新型提供叉齿的驱动机构,包括横轨组件、横移叉齿组件,横移叉齿组件有两个,并且各自独立沿着横轨组件横向移动,其中:横轨组件包括长形框架、竖向导轮、限位轨、传动齿条和支撑横轨,横向方框的两端分别设有翼板,每个翼板上设有一组竖向导轮,通过竖向导轮连接在竖直的导轨结构上;每个横移叉齿组件包括横移叉齿、横移驱动电机、限位轮、传动齿轮和横移滑块,其中限位轮连接限位轨,传动齿轮与传动齿条啮合传动,横移滑块连接支撑横轨。本实用新型提供的叉齿的驱动机构,能够对两个横移叉齿组件提供横向移动的载体,并能够对横移叉齿组件进行稳定的支撑,从而使两个横移叉齿组件能够沿着横轨组件在水平方向上自由移动。
主权项:1.叉齿的驱动机构,用于门形叉车(4),门形叉车(4)可移动地安装在移动轨(21)上,其特征在于,门形叉车(4)包括门形框架(41)、竖轨组件(42)、横轨组件(43)、横移叉齿组件(44)、第二摄像头(45)和驱动组件(46),其中:门形框架(41)为门形结构,可移动地安装在移动轨(21)上,且移动轨(21)从门形框架(41)内穿过;竖轨组件(42)具有两个,竖直安装在门形框架(41)的前端两侧;横轨组件(43)滑动连接在两个竖轨组件(42)之间,以能够沿着竖轨组件(42)做升降运动,以带动其上的横移叉齿组件(44)运动;横移叉齿组件(44)具有两个,并且能够各自独立沿着横轨组件(43)横向运动;第二摄像头(45)安装在门形框架(41)的前端;驱动组件(46)设置在门形框架(41)上,以驱动门形框架(41)沿着移动轨(21)运动;其中,叉齿的驱动机构,包括横轨组件(43)、横移叉齿组件(44)。
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