买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国石油大学(华东)

摘要：一种用于羽毛球运动的球路战术识别方法，属于运动球路识别技术领域。为了解决采用现有方法对球路与技战术识别的准确率低的问题，本发明首先采集球员在羽毛球的视频，并进行预处理；然后进行分帧处理并对图像中的羽毛球与球员位置进行检测；根据羽毛球位置坐标标判断步骤二获得图像中的球员所处的位置以及判断回合的开始与结束，若当前图像中球处于过网阶段则判断为上一回合结束并且下一回合开始，若球处于非过网的阶段及球的坐标在某半侧场地的半区，则对球员位置坐标及关键点坐标进行数据处理，通过不断累积球员坐标所在的区域，从而形成运动轨迹，根据运动轨迹判断所有回合中所运用的球路与技战术。主要用于羽毛球运动的球路战术识别。

主权项：1.一种用于羽毛球运动的球路战术识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集球员在羽毛球练习与比赛中某个回合的视频后，对采集的视频进行预处理，获得预处理后的视频；步骤二、对预处理后的视频进行分帧处理，获得分帧处理后的图像；步骤三、对步骤二获得图像中的羽毛球与球员位置进行检测，得到羽毛球和球员的位置的坐标；步骤四、根据羽毛球位置坐标标判断步骤二获得图像中的球员所处的位置以及判断回合的开始与结束，若当前图像中球处于过网阶段则判断为上一回合结束并且下一回合开始，若球处于非过网的阶段及球的坐标在某半侧场地的半区，则对球员位置坐标及关键点坐标进行数据处理，通过不断累积球员坐标所在的区域，从而形成运动轨迹，根据运动轨迹判断所有回合中所运用的球路与技战术；对球员关键点坐标进行数据处理的过程包括以下步骤：先通过VGG19网络提取出球员图片的特征图，并将所获得的特征图；然后使用神经网络提取PCM和PAF；PCM用于关键点的检测，预测身体部位位置形成一组2D置信图S；PAF用于预测一组部分亲和度的2D矢量场L编码部分之间的关联度，即判断PCM中输出的全部关键点是否来自于同一个人或物体，形成一组亲和力向量图，进行各关联关键点之间的关节连接；最终将同一个人的关键点集训拼合，合并成一个整体框架；用神经网络提取PCM和PAF的具体处理过程包括以下步骤：4.1特征图probmap经过高斯滤波处理后，进一步得到得到mapMask；4.2确定关键点坐标值：首先找出每个关键点区域的全部轮廓；生成这个区域的遮盖blobmask；通过用probMap乘以这个遮盖，提取该区域的probMap；最后找到这个区域的本地极大值；4.3关键点对的检测：将关键点对的两个点之间的连线进行划分，得到该连线上的n个点；判断这些点上的PAF是否与连接该关键点的线的方向相同；如果方向满足特定程度，则为有效的关键点对；4.4关键点组合：对于每个检测到的有效jointpair，分配属于一个人体的joints；进而实现各关联关键点之间的关节连接；最终将同一个人的关键点集训拼合，合并成一个整体框架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油大学(华东) 一种用于羽毛球运动的球路战术识别方法